罗守华
- 作品数：93 被引量：156H指数：7
- 供职机构：东南大学生物科学与医学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划苏州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电气工程更多>>
- 最大密度投影算法实现与改进被引量：1
- 2009年
- 最大密度投影（maximum intensity projection）在临床上得到了广泛的应用,但因重建时间长,效率低,常常利用图形工作站来进行计算。本文利用优化的光线跟踪算法（ray casting）对最大密度投影算法进行了改进,通过得到的一个角度的MIP来计算互补角度的MIP,并且解决了因数据量过大而引起的内存问题。在不影响有效信息的前提下,加快了MIP计算的速度,提高了MIP的重建精度及效率。实验证明,新的算法在普通PC机上也可以较好地实现MIP的重建。
- 罗守华刘俊秀于洁陈功
- 关键词：医学图像
- 小动物CT成像X射线源角度调整装置
- 本实用新型揭示了一种小动物CT成像X射线源角度调整装置，包括X射线源安装板、回转座和旋转臂连接座，所述X射线源安装板通过一垂直调节机构与所述回转座相连，所述回转座通过一水平角度调节结构与所述旋转臂连接座相连；其中，所述垂...
- 董歌罗守华李光张奎
- 文献传递
- 一种X线光路级联显微成像系统
- 本发明公开了一种X线光路级联显微成像系统，包括多级X射线显微成像光路；每级X射线显微成像光路由闪烁体、显微物镜、转向镜、管镜和可见光CCD组成；各级闪烁体分别吸收其带通范围内的X射线并将其转化成特定光学频率的可见光，各级...
- 罗守华郑良李光
- 文献传递
- 一种基于AI的Chip类元件AOI自动复判方法被引量：4
- 2021年
- 贴片元件AOI自动复判可提高检测的直通率和精度,降低人工目检带来的时间与经济成本。Chip元件作为PCB电路贴片元件中的最常用元件,其错误类型繁多,包括焊接的少锡、多锡、缺焊、水平与垂直偏移,以及本体的缺件、错件等问题。针对Chip元件,提出了一种基于AI的AOI复判检测方法,包括了本体与焊盘的定位、本体颜色或丝印的检测和元件焊接检测等3个步骤,每个步骤根据需求不同设计了相应的网络模型,并对上述模型分别进行了训练和测试。测试结果表明,本体与焊盘检测网络在IOU阈值为0.7,置信度阈值0.6的条件下,mAP为0.93,检测准确率94.94%;颜色判断网络平均准确率为99.41%;丝印字符检测网络检测准确率为97.6%;焊接问题检测网络准确率为92.27%。最后,跟据收集到233幅NG数据以及30000幅OK数据对整体流程进行测试,在保证233幅NG数据不出现漏判的前提下,该方法整体的误判率为11.2%,平均每幅运行耗时97.5 ms。目前,该方法已在生产线上进行了试用,初步结果表明,该方法能够有效降低生产线上元件的误报率,降低人工成本,具有较好的应用前景。
- 王瑞丰魏嘉莉周静冀运景罗守华
- 关键词：AOIAI神经网络
- 基于磁性微泡对比剂的超声和磁共振影像融合算法
- 2013年
- 文中提出了一种新的基于磁性微泡对比剂的超声影像和磁共振影像之间的融合算法.首先利用磁性微泡对比剂对体模进行超声和磁共振显影,并对显影进行边缘分割.运用非采样contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)对源图像进行分解,然后对低频子带系数采用自适应动态加权非负矩阵分解(dynamic weighted non-negative matrix factorization,DWNMF)结合分割图像进行融合,然后对各带通方向子带系数采用空间频率激励的脉冲耦合神经网络进行融合,最后利用NSCT逆变换得到融合图像.研究结果表明,利用磁性微泡对比剂并结合上述算法对超声影像和磁共振影像进行融合,可以获得预期的融合效果.
- 侯漠罗守华杨芳阮晓博顾宁
- 关键词：微泡造影剂非采样CONTOURLET变换
- 神经网络控制的电液伺服系统在电视塔的应用
- 2000年
- 本文利用神经网络非线性映射的特点 ,用逆向建模的思想 ,设计了一种基于神经网络的学习控制器 ,并将其应用于结构主动控制中的电液伺服系统闭环控制 ,收到很好的效果。
- 罗守华王积伟颜景平
- 关键词：神经网络结构主动控制电液伺服系统电视塔
- 多模影像的脑深部电刺激术后效果评估管线的设计与实现
- 2019年
- 脑深部电刺激(DBS)手术是中、晚期帕金森病患者的重要治疗手段,电极在相应核团位置的精确度直接决定着手术的治疗效果。目前单一影像学手段无法得到具有电极、核团及其位置关系的图像,且由于丘脑底核体积小,边界不明显,无法对其直接进行分割。本文利用DBS手术特有的T1、T2及SWI加权方式的磁共振(MR)数据构建了完整的端到端DBS术后效果评估管线。首先将术前、术后患者图像配准,标准化至同一坐标空间;随后利用脑图谱与术前数据的非刚性配准得到个性化的患者图谱,从而得到术前的核团预测位置;之后再次利用术后图像中的电极路径及结合核团分割结果,得到电极和核团位置关系的三维图像,有助于DBS术后效果的评估,为术后程控提供有效的信息。经分析,本文算法可以实现患者DBS手术图像与脑图谱间的配准,算法与专家评估的丘脑底核重心物理坐标的误差为(1.590±1.063)mm。本文解决了DBS手术电极植入位置的术后评估问题。
- 罗守华倪杨阳郑慧芬曹胜武
- 一种射频芯片检测中的邦球邦线识别方法
- 2023年
- 针对引线键合效果的判定,本文提出了一种基于AI的AOI检测射频芯片引线键合效果的邦球邦线识别方法。该方法根据邦球邦线识别任务特点,改进了Mask R-CNN中特征金字塔层先验框生成机制,同时引入了基于碰撞检测的数据增强方式,提升了网络性能和效率,降低了人工标注成本。结果表明,改进后的Mask R-CNN模型可获取射频芯片中邦球和邦线的准确分割位置,mAP为85.23%,mIoU为71.27%,单幅射频芯片图像推理耗时约为1.168 s,基本满足生产中对于射频芯片装配精度以及速度的要求。通过本方法分割出邦球邦线,可辅助引线键合效果判断,在一定程度上提升了效率降低了人工成本。
- 曾子炀成汉林周静刘鹏飞罗守华
- 关键词：AOI
- 基于字典学习的超分辨率显微CT图像重建被引量：2
- 2016年
- 为提高显微CT重建图像的空间分辨率,提出了一种基于字典学习的超分辨率图像重建算法.首先,将重建图像进行网格细化,并使用面积权值模型实现对投影过程的精确建模.然后,选择高质量的图像作为训练样本,采用K-SVD算法构建图像字典.基于该图像字典,利用正交匹配追踪算法实现对重建图像的稀疏表达,并以此作为稀疏项约束引入到重建算法的目标函数中.最后,使用梯度下降法求解目标函数.实验结果表明:与传统的基于插值的超分辨率重建算法相比,所提算法的超分辨率结果在图像对比度、边缘保持方面具有优势,并且保留了更多的图像高频信息,从而有效提高了重建图像的空间分辨率.
- 姚佳丽李中源吴华珍李光罗守华
- 关键词：超分辨率重建字典学习
- 基于光子计数器能谱响应优化的能谱CT造影剂K边缘分解方法
- 2023年
- 受到光子计数探测器(PCD)电荷共享、光子逃逸以及散射等效应的影响,在K边缘附近的入射能谱在探测器下会产生失真,降低了能谱CT的重建和材料分解性能。为此,提出了基于能谱恢复优化的投影域K-edge材料分解算法。该方法由两个步骤组成:首先,对探测器的能量响应函数(Energy Response Function,ERF)进行建模,通过MLEM方法恢复入射能谱;然后,基于恢复的投影数据进行能谱CT的K边缘重建和材料分解,得到造影像和组织像的正确分布。碘造影剂的仿真实验表明,能谱恢复较好地实现了造影剂与组织的图像分离,可以有效地提高K边缘重建图像中碘造影剂信号,提升能谱CT的造影剂分辨能力。
- 鄢志鸿季续许润泽王硕然罗守华
- 关键词：碘造影剂
