罗杰
- 作品数:33 被引量:187H指数:5
- 供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金:江西省科技厅科研基金国家教育部博士点基金江西省科技厅工业攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制被引量:5
- 2007年
- 现有协同进化模型在求解子系统间存在相互关联作用的问题时存在不足,使其难以高效产生群体复杂适应性协作行为.针对这一问题,依据系统论和非线性科学理论,构造了一种引入局部交互的群体复杂协作行为协同进化机制.该机制通过局部交互作用探测局部启发信息,并结合全局启发信息共同引导协同进化过程,从而使求解过程朝着正确的方向进化.算法分析及多机器人协作推箱实验表明,该机制模型及其算法有效地克服了现有协同进化模型的不足和局限,能使复杂关联的群体协作行为高效地朝着全局最优协作方向演化.
- 罗杰段建民陈建新
- 关键词:适应性协同进化
- 嵌入式系统的安全分析被引量:2
- 2007年
- 在嵌入式系统设计领域中,安全已得到了广泛的认识。但是直到现在,这些系统的安全问题也没有得到很好的解决。本文概观了各种攻击技术,并阐述了它们是怎样削弱嵌入式系统的安全功能。然后提出了防止攻击的各种对策。
- 胡荣群罗杰
- 关键词:嵌入式系统加密抗干扰
- 单ADC多通道同步等间隔数据采集的高速时序逻辑实现被引量:3
- 2002年
- 给出了一种基于单ADC多通道系统结构的数据采集高速实现方法。通过设计一套高速时序控制逻辑,实现了多个信号同步精确等间隔高速数据采集,能最大限度地发挥数据采集硬件的效能,系统有较高的性价比。
- 罗杰
- 关键词:数据采集时序逻辑
- 基于Petri网的多Agent行为协进化模型研究被引量:2
- 2007年
- 协进化方法是解决多Agent控制系统在动态、开放环境下行为协调协作自适应问题的新途径。针对多Agent行为协进化过程的实现,采用Petri网方法研究并构建了多Agent行为协进化过程模型,对模型进行了特性分析及仿真验证。所建模型较好地描述了协进化过程的流程结构和动态行为规律,为系统的分析及实现奠定了基础。
- 罗杰段建民陈建新
- 关键词:分布式智能控制协进化PETRI网
- 电线偏心非接触动态监测仪的研究
- 1996年
- 本文阐述了电线偏心非接触动态监测的一种新方法及其仪器的设计与实现。该监测仪采用了先进的线阵CCD传感器、电涡流传感器及单片机技术,性能稳定、抗干扰能力强、精度高、造价低、实用性强。
- 罗杰
- 关键词:微机
- 基于协同进化的多Agent适应性技术研究
- 适应性机制的研究在人工智能和智能控制领域越来越受到关注,对它的研究有助于揭示智能的本质,有助于构造智能化程度更高的人工系统。在复杂、动态环境下如何使群体产生适应性的协调协作行为以完成共同的任务,是分布式智能控制系统要解决...
- 罗杰
- 关键词:分布式智能控制协同进化进化机制嵌入式控制系统
- 文献传递
- SSL协议在嵌入式系统中的设计与改进
- 安全性是嵌入式设备连入Internet后所面临的难题.将SSL协议应用到嵌入式系统中,提高了通信安全性.减少系统开销是SSL引入嵌入式系统的关键技术,对嵌入式SSL协议栈进行改进,精简了握手协议、改进了密码算法组合套件的...
- 张剑虹甘智胡荣群罗杰
- 关键词:嵌入式系统网络安全
- 文献传递
- 基于ARM的局域网视频播放系统的设计
- 2008年
- 提出了一种基于ARM处理器的局域网视频播放系统的设计方法,将系统分为控制端、服务器端和播放终端三大组成部分,并分别对三个部分的可行性做了分析,为嵌入式局域网播放系统提出了一个可行性方案。
- 张小余罗杰
- 关键词:嵌入式视频ARM局域网
- 一种程序运行失常自恢复控制的方法及其实现
- 1997年
- 本文介绍一种程序运行失常自恢复控制的方法及其在MCS-51单片机中的实现。该方法对程序运行失党的识别及时准确,自恢复控制的实时性、针对性强,电路简单可靠,能有效地保证程序在正确的时、空范围内运行。
- 罗杰
- 关键词:自恢复单片机微机
- 基于页的8051多任务模型
- 2007年
- 从分析重入堆栈的原理与不足出发,通过把8051页变量与重入问题相联系,提出基于页的重入函数,并设计一种实时性和安全性较好的基于页的8051多任务模型。从变量存取带宽的角度,将该模型与重入堆栈方案进行对比,确定新模型中变量存取速度可获得最高为3.75倍的提升;最后列出一些设计上的限制及对策。
- 甘智张剑虹罗杰