罗杰
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 相关领域：电气工程政治法律文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 洗钱犯罪中三个疑难问题之新探
- 2004年
- 新刑法将洗钱作为独立的罪名予以规定,为惩治清洗非法收益的犯罪行为开辟了刑事立法的新领域。然而,我国在打击洗钱犯罪方面缺乏丰富的经验,立法上不够完善。本文仅针对洗钱犯罪主体、洗钱行为及未遂标准三个有争议的问题进行探讨,并提出自己的一点点不成熟见解。
- 罗杰
- 关键词：犯罪主体不作为犯罪动机犯罪未遂洗钱犯罪
- 基于快速选择表的永磁同步电机模型预测转矩控制被引量：1
- 2023年
- 该文提出一种基于快速选择表的永磁同步电机改进模型预测转矩控制策略,以扩大输出电压矢量选择范围,同时减小双矢量模型预测转矩控制中忽略的定子磁链波动。在该方法中,通过增加有效电压矢量,使输出电压矢量方向和幅值均可调节,并采用快速选择表来降低算法复杂度,在确保转矩性能的同时,对磁链波动进行综合考虑。首先,对电压矢量与转矩和定子磁链之间的关系进行综合分析,并根据定子磁链值进行扇区判断;其次,依据实际转矩与给定转矩之间的差值和扇区值在快速选择表中进行有效电压矢量选择,以降低对有效电压矢量的选择时间;最后,根据无差拍控制原理计算出各个电压矢量作用时间。仿真和实验结果表明,该方法可以减小转矩脉动和磁链波动,并能有效降低算法复杂度。
- 兰志勇罗杰李延昊李超李福
- 关键词：永磁同步电机无差拍控制开关表
- 一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制被引量：1
- 2024年
- 在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。
- 兰志勇李延昊罗杰李福戴珊琪
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器矢量控制
- 一种减小PMSM转矩脉动和磁链波动的模型预测控制方法
- 本发明提供了一种减小PMSM转矩脉动和磁链波动的模型预测控制方法。在该发明中，通过采用快速选择表来降低算法复杂度，并在确保转矩性能的同时，对磁链波动进行综合考虑。首先，通过对电磁转矩斜率和定子磁链斜率进行综合分析，并根据...
- 兰志勇罗杰
- 论宪法分权制衡原则
- 2004年
- 国家权力的行使必须有分工,分工行使的权力必须有限度,这是现代国家在宪法中确立分权制衡原则进行民主管理国家的理论依据。权力的分工与制衡能够勾勒出国家现行政治体制的基本框架,为保障国家宪政体制的正常运转发挥着重要作用。
- 谢万兵罗杰
- 关键词：宪法权力分工权力制衡民主管理法治理念
- 我国刑法中的洗钱罪初论
- 97刑法增设洗钱罪的目的是为了有效惩治洗钱犯罪，更好地保护国家的金融安全。根据《中华人民共和国刑法修正案》（三）的规定，洗钱罪是指明知是毒品犯罪、黑社会性质组织犯罪、走私犯罪、恐怖主义犯罪的违法所得及其产生的收益，而以各...
- 罗杰
- 关键词：洗钱罪洗钱行为主观故意刑法学
- 文献传递
- 基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：2
- 2023年
- 针对滑模观测器中观测值存在脉动误差及由前级低通滤波器带来的相位滞后,提出一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波结构.首先,基于电机数学模型建立滑模观测器,分析传统同步旋转滤波器产生相位滞后的原因;其次,省去前级低通滤波器,经过dq变换滤除反电动势中的高次谐波与抖振,采用旋转坐标系下的单相锁相环计算转子位置和转速;最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型,建立永磁同步电机无位置传感器矢量控制实验平台,对传统同步旋转滤波器和基于单相锁相环无相移旋转滤波器分别进行性能比较.仿真和实验结果表明所提方法相较于传统同步旋转滤波结构,跟踪性能更好,观测精度更高.
- 兰志勇戴珊琦李福李延昊罗杰
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器
- 一种电机的新型绕组分相排列与接线方法
- 本发明公开一种电机的新型绕组分相排列与接线方法。以12个线圈为例，详细描述了一种新型绕组分相排列与接线的过程。本发明采用的绕组分相接线方法简化了绕组制作工艺，使线圈之间的端部连接更加紧凑，便于电机装配。本发明每相单个线圈...
- 兰志勇陈利芳罗杰李延昊谭皓元戴珊琦
