胡亚冰
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程自然科学总论更多>>
- 月球探测器软着陆机构展开动力学仿真分析被引量：8
- 2010年
- 可展开的软着陆机构是月球探测器的重要组成部分。以带间隙的多体系统动力学理论为基础,针对一型采用四支撑悬臂式软着陆机构的月球探测器在ADAMS中建立了虚拟样机模型,分别就主着陆腿系统结构柔性,主着陆腿与基体连接间隙,展开驱动力及探测器自旋等因素对软着陆机构展开过程的影响进行了仿真分析。结果表明,在机构展开锁定瞬间由于结构柔性会产生难以衰减的振动,而间隙在一定程度上有利于该振动衰减。展开驱动力越大,展开越快,锁定激振振幅越大,但由展开进入稳定状态所需总时间可更短。探测器自旋则有助于机构的展开,但自旋速度较高时对结构振动有明显影响。该结果可为软着陆机构展开方案的设计提供帮助。
- 孙毅胡亚冰刘荣强邓宗全
- 关键词：月球探测器软着陆机构动力学仿真
- 腿式月球着陆器静态稳定性研究被引量：6
- 2009年
- 采用稳定裕度作为描述静态稳定性的物理量,推导了腿式月球着陆器各主要部分的几何参数及相对位置关系参数与着陆器静态稳定性之间关系表达式;分析了各主要参量的变化对稳定性的影响;并着重比较了三腿式与四腿式构型对稳定性的影响。分析表明在同等条件下四腿式结构较三腿式结构更稳定,可为腿式月球着陆器的设计和优化提供一定的理论依据。
- 胡亚冰孙毅
- 关键词：缓冲器静态稳定性稳定裕度月球着陆舱
- 月球探测器软着陆机构被引量：7
- 2010年
- 综述了月球探测器软着陆机构的应用与发展现状。介绍了软着陆机构的性能要求和组成,并根据着陆腿结构和缓冲器种类对软着陆机构进行了分类。讨论了着陆器主体设计、着陆腿结构和缓冲器的模块化设计。阐述了着陆器发射、在轨飞行、着陆和着陆后阶段的动力学研究内容。分析了缓冲器设计、着陆机构基本构型设计,以及缓冲器与基本构型主要参数配置等关键技术,对月球探测器软着陆机构设计有一定的参考意义。
- 胡亚冰孙毅
- 关键词：月球探测器软着陆动力学缓冲器
- 腿式星球着陆器动力学与稳定性研究
- 在国际新一轮空间探索中，登陆星体进行探测开发成为一个重要趋势。我国在“嫦娥”探月工程中，将于第二、三期开展月球软着陆勘查以及采样返回探测;载人登陆月球和火星也列入了空间科学发展战略目标。星球着陆器的成功软着陆是登陆探测活...
- 胡亚冰
- 关键词：系统动力学构型设计
