胡德金
- 作品数：376 被引量：1,497H指数：17
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 表面放电辅助修整金属基金刚石砂轮机理研究
- 金刚石砂轮是实现超硬材料精密和超精密磨削的重要工具，然而在实现其广泛应用中存在一个难题，即金刚石砂轮修整困难的问题。针对该问题提出了一种新的修整方法，即表面放电辅助的复合修整方法，并对其进行机理研究，说明该方法的可行性。...
- 贾妍蔡兰蓉胡德金
- 关键词：表面放电砂轮修整金刚石砂轮超精密磨削扫描电子显微镜
- 文献传递
- AutoLISP在机器人动态仿真和干涉检验中的应用被引量：4
- 2005年
- 为了快速实现机器人的运动仿真和干涉检验,充分考虑了现有专业造型系统的特点。采用以 AutoCAD 为仿真平台,通过开发 AutoLISP 仿真驱动程序对三维机器人实体进行动态仿真,就能够形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,并给出了一个直观而有效的判断机器人碰撞与干涉检验的方法。从实验结果来看,该方法快速、有效。
- 张永宏胡德金王丽华
- 关键词：计算机应用机器人驱动程序
- 回转球面定压力磨削控制装置
- 一种数控机床技术领域的回转球面定压力磨削控制装置，包括：砂轮架工作台部件、砂轮架滑座部件，其中：砂轮架滑座部件活动设置于砂轮架工作台部件上，所述的砂轮架工作台部件包括：砂轮架工作台、直线导轨、滚珠丝杆、丝杆螺母、扭矩仪、...
- 胡德金许黎明许开州李冬冬许明明
- 文献传递
- 间断采样条件下的系统辨识算法研究
- 2002年
- 本文首先分析了间断采样的普遍性以及间断采样对参数辨识的影响 ,在此基础上详细讨论了间断采样条件下的一种系统辨识算法
- 周治贵李勇宋刚胡德金
- 关键词：系统辨识最小二乘法递推辨识算法故障诊断
- 活塞异型截面曲线数控加工中的一种逼近方法被引量：5
- 2003年
- 针对发动机活塞截面曲线的非标准性 ,提出了采用最小的圆弧段逼近加工曲线的方法。详细地分析了用圆弧段逼近非标准椭圆曲线的过程 ,并对逼近误差进行分析 ,满足加工拟合曲线的要求。此种方法计算简单 。
- 秦月霞胡德金
- 关键词：活塞数控加工误差分析
- 球面数控精密磨削过程自适应控制方法
- 一种自动化控制技术领域的球面数控精密磨削过程自适应控制方法，通过采集驱动电机在磨削加工过程中的电流值并设定为加工电流阈值，然后在加工过程中以砂轮架每循环进给1次作为一个检测周期，对砂轮驱动电机电流值进行检测，根据连续5次...
- 胡德金卓育成李冬冬侯海云蒋天一许黎明
- 基于图像识别精密曲线磨削在线检测方法
- 一种用于测量技术领域的基于图像识别的曲线磨削高精度在线检测方法，本发明首先在设定位置处进行工件和砂轮瞬态图像的捕捉和存储：为了防止火花对图像采集质量的影响，必须对工件和砂轮进行定点采样，具体当砂轮运动到设定点位置时，PL...
- 张永宏胡德金卜泉林范浩许黎明裴景玉
- 文献传递
- 激光熔覆成型金属零件中微裂纹的减少和消除
- 激光熔覆成型技术是近年来发展起来的一种新的快速原型制造技术,该技术将快速原型制造技术和激光熔覆表面强化技术相结合,既保留了快速原型制造技术中能够快速制造复杂零件的特点,又具有成型零件性能优良、组织结构致密的优点,是快速原...
- 邓琦林胡德金裴景玉
- 关键词：金属零件微裂纹
- 钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统
- 一种自动控制技术领域的钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，并将处理过的信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将...
- 许黎明时轮魏臣隽胡德金王海丽
- 文献传递
- 磁场作用下电解抛光的机理研究被引量：3
- 1998年
- 一个新型抛光工艺,磁力电解磨料抛光被用来实现高效、高质抛光。它与传统的电解磨料抛光工艺不同之处在于利用了磁场对带电粒子的洛伦兹力。本文从电磁场基本理论出发,对磁场作用下电解抛光的机理进行了分析。
- 李学全胡德金薛秉源
- 关键词：磁场电解抛光洛伦兹力
