葛运健
- 作品数：11 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>
- 机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析被引量：9
- 1994年
- 本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析，给出实验分析的方法和原理，实测传感器的传递函数曲线，以此为基础，识别传感器的动态性能指标，建立传感器的动态数学模型。
- 刘正士陈心昭陈晓东葛运健
- 关键词：多维腕力传感器动态性能频响函数机器人
- 三维数字铅球测力系统的研发与应用研究被引量：1
- 2006年
- 研制了外形、尺寸、重量与国际标准男、女铅球相同的三维数字测力铅球系统,其核心是内装电阻应变式三维力传感器。该系统能够单独进行无线测量,并能与摄像机、三维测力平台进行运动学和动力学的同步测量。能够测得人体对铅球在X、Y、Z空间3个方向的力值、力的曲线、各方向的合力值、曲线和X、Y、Z方向上任意一段时间内的冲量。该测力系统精度高,反应速度快;可实现无妨碍、无损伤检测;测量安全可靠。可连续测量、记录、显示、存储、信息处理和输出打印等。训练实验证明该系统不仅是一种科研仪器,而且是一种训练监控系统,将为铅球运动员的训练提供有力的科学保证。
- 刘建国袁红艳赵焕彬范秦海张庆来唐毅宋全军宋光明葛运健
- 关键词：铅球运动员力传感器投掷臂
- 激光测距传感器
- 葛运健王国泰邢武王理丽朱永亮朱尚明徐智晴
- 该课题组研制的激光三角法测矩传感器原理先进，精度较高，在主要性能指标上均优于当前国外同类产品的先进水平，并且软件功能丰富，对外通讯能力很强，可方便地应用与各种环境和领域，预计有广阔的应用前景。激光测矩传感器产品样机，主要...
- 关键词：
- 关键词：传感器激光测距
- 铅球测力系统的研制及应用
- 介绍了一种用于实时测量铅球投掷力的铅球测力系统,阐述了此传感器的测量原理、结构特点、信号处理技术及传感器的标定方法。经运动员实际测试,该系统具有准确度高、可靠性高、抗干扰能力强等特点,可用于铅球运动员的实际训练中。
- 袁红艳唐毅宋全军宋光明葛运健
- 关键词：力传感器
- 文献传递
- 航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究被引量：10
- 2001年
- 介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 。
- 高理富葛运健王国泰朱永亮宋宁
- 关键词：航天机器人六维腕力传感器信号处理系统DSP
- 六维力传感器动态特性研究中的若干问题被引量：1
- 2002年
- 本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型的理论和方法、传感器动态补偿器的设计与实现、实际实验结果和数据分析等部分,虽然本文讨论的问题是以六维力传感器作为研究对象,相信对其它种类传感器的研究也会有一定的借鉴作用.
- 高理富曹莉宋宁严文法葛运健
- 关键词：六维力传感器动态特性动态建模动态补偿
- 机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题被引量：3
- 1996年
- 本文探讨机器人腕力传感器动态性能测定中的几个基本问题:腕力传感器的简化力学模型、负载效应、动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。
- 刘正士陈心昭葛运健
- 关键词：腕力传感器动态性能机器人
- 新型LQ终端连续控制及其在直升机自主软着陆中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端控制方法进行了数值实验和比较,实验证明了新终端控制算法有效可行,比现有的硬终端控制算法缩短了计算时间和减少了反馈增益.
- 夏小虎葛运健
- 关键词：转移矩阵法
- 一种新的机械手自适应控制器一观测器
- 针对动力学参数不确定并且仅有精确的角位置测量的机械手系统，提出了一种自适应的机械手关节角速度观测器，以及一种新的，简单可行的机械手自适应控制器一观测器设计方法，理论上证明了状态观测误差和关节角位置、速度跟踪误差的局部一致...
- 白萍方廷健葛运健
- 关键词：自适应控制机械手观测器
- 文献传递
- 数字式铅球传感器的研制及应用被引量：8
- 2004年
- 介绍了一种数字铅球,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息。详细论述了此传感器的机械结构、数据采集系统及标定方法,并通过标定实验对传感器的线性度进行了验证,证明其具有良好的线性度。数字铅球具有准确度高、可靠性高、抗干扰能力强等特点,可用于铅球运动员的实际训练中。
- 袁红艳唐毅宋光明宋全军葛运健刘建国
- 关键词：三维力传感器
