袁建军
- 作品数：74 被引量：68H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国际热核聚变实验堆计划国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程核科学技术动力工程及工程热物理更多>>
- 托卡马克内窥扫描机械臂自适应轨迹修正算法设计
- 2016年
- 介绍了应用于托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的主要结构,分析了大臂在展开时会在末端产生的变形和其对扫描产生的影响,并提出了一种自适应的轨迹修正方法。该方法首先对小臂建模,后从模型中分别提取出位置、姿态和位姿矩阵并与理想情况下的相应矩阵相减得到偏差矩阵,求取自适应轨迹使偏差最小。最后对比了采用不同矩阵优化后的效果。
- 周泽宇张伟军袁建军
- 关键词：托卡马克自适应位姿
- 用于机械臂的柔性可控机构
- 一种机械技术领域的用于机械臂的柔性可控机构。本发明中，钢丝绳一端固定在小臂联结板上，从小臂从动轴一端开始缠绕，再绕过柔性控制模块，接着绕过小臂从动轴中间，然后绕过小臂驱动轴，最后绕过小臂从动轴并固定在另一块小臂联结板上，...
- 袁建军史耀强陶俊张伟军刘琦
- 文献传递
- 注塑模型腔型芯特征造型系统的研究
- 该文对型腔型芯造型中的难点--分型面和成型零件的生成提出了一个较好的解决途径,有效地提高了注塑模设计的效率.
- 袁建军
- 关键词：分型面型腔型芯
- 基于VxWorks系统的无人车GPS/INS组合导航
- 2012年
- 为了实现汽车自主导航,针对实时性导航,提出了一种基于Vx Works操作系统的GPS+INS(inertialnavigation system,惯性导航)组合导航。首先分析了无人车模型,布置导航的总体框架,确定CAN网络为整车通讯网络;然后研究了GPS导航,利用高精度GPS设备得到无人车坐标值,进而实现了GPS导航;接着研究了INS导航,利用一定精度INS的两个加速度计来积分推算无人车的航位,实现导航;再通过VxWorks结合两种导航方式,互相弥补信号的丢失与不可用。同时,开发了基于Windows的可视化导航界面,直观地观察导航效果和进行后台操控。实验验证了此导航的可行性和实时性。
- 许斌张伟军杨森森袁建军
- 关键词：GPSINSVXWORKSCAN
- 用于复杂环境的运载移动平台
- 一种机械技术领域的用于复杂环境的运载移动平台，包括：三组履带式移动模块、车厢和活动载物平台，其中：车厢包括相互销接的前车厢和后车厢，第一和第二组履带式移动模块分别销接于前车厢和后车厢底部，第三组履带式移动模块与前车厢销接...
- 袁建军张伟军
- 文献传递
- 机械臂的大角度回转式关节机构
- 一种机械臂的大角度回转式关节机构，属于机械技术领域。本发明中，第一钢丝轮盘、第三钢丝轮盘和第一关节轴分别固定安装在第一臂的根部，第二钢丝轮盘、第四钢丝轮盘和第二关节轴分别固定安装在第二臂的根部，关节轴连杆安装在第一关节轴...
- 袁建军张伟军
- 文献传递
- 车道线实时检测的形态学算法及其DSP实现被引量：2
- 2013年
- 通过分析传统车道线检测方法易受强噪声影响的特点,提出了基于形态学的车道线实时检测算法,克服了传统算法缺点,算法简单、稳定、可靠;同时介绍了算法在DSP上的实现。经实际对分辨率为736×526的道路图像进行检测,该算法检测速度达到50 Hz,完全满足实时性要求。
- 谢一峰袁建军张伟军
- 关键词：车道线检测形态学DSP实时性
- 用于电子刀医疗的激光内导机械臂的理论及关键技术研究
- 目结合强脉冲激光内导三维真空传输动态光路的具体要求,研究三维真空动态光路理论、机械臂融合设计理论及关键技术等瓶颈问题,提出机械臂数学模型与真空光路数学模型的双模重合设计理论,对重合双模进行充分的理论计算与仿真分析,解决两...
- 袁建军
- 关键词：机械臂
- 超高能电子束或光子束放射治疗机器人系统
- 本发明提供了一种超高能电子束或光子束放射治疗机器人系统，包括激光驱动系统、激光等离子体加速器、电子束聚焦系统、光子束瞄准系统、机器人本体和激光束稳定系统，其中：激光驱动系统产生强激光脉冲并传播给安装于机器人本体末端的激光...
- 袁建军中岛一久张伟军陈黎明
- 文献传递
- 联动搬运机械手
- 本发明公开一种机械技术领域的联动搬运机械手，包括：两个丝杆和丝杆螺母，两个直线导轨和导轨滑块，八个连接杆，末端接口板。两个丝杆和两个直线导轨均平行并固定在同一平面上，两个丝杆螺母与分别与两个丝杆保持平动副连接，两个导轨滑...
- 袁建军张伟军
- 文献传递
