谢守勇
- 作品数：221 被引量：617H指数：13
- 供职机构：西南大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机
- 本发明公开了一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，涉及喷雾机技术领域。本发明包括喷雾车体和传感器系统，传感器系统包括角度传感器、药液压力传感器和中央处理器，角度传感器与中央处理器及药液压力传感器与中央处理器均为电性连接，喷雾...
- 李明生陈清黄刚谢守勇孙玉华刘凡一陈行政
- 重心平衡履带式山地烟田深耕机设计与试验被引量：1
- 2023年
- 丘陵山区烟田普遍使用微耕机进行耕地作业,长期浅耕作业使烟田土壤耕层变浅、土壤板结、犁底层变厚,严重影响烟叶生产质量。针对垄作模式下丘陵山区烟田的特点,设计了一种重心平衡履带式山地烟田深耕机,主要由行走装置、动力系统、旋耕装置及重心平衡机构等组成,设计了关键结构,对旋耕装置旋耕过程进行了运动学分析,确定了整机行走速度和旋耕刀转速。采用“回”字型耕地法,设计一种垄上作业重心平衡机构,运用离散元的方法对深耕机垄上作业进行了分析。垄作烟田耕地试验结果表明,深耕机作业性能较好,耕后土地较平整,整机平均耕深合格率95.4%、平均碎土率91.9%,满足烟草种植的整地要求,验证了履带式烟田深耕机理论分析与设计的准确性及合理性。研究结果可为丘陵山区烟田深耕机的研究提供参考。
- 李钠钾徐光泽冉茂江厚龙张小亮刘凡一谢守勇
- 关键词：丘陵山区离散元履带式
- 大型立式混合装备设计研究被引量：5
- 2007年
- 立式混合装备是固体推进剂研制和生产的关键设备之一.在分析立式混合装备混合机理的基础上,设计研究了适于高能复合固体推进剂制备的大型立式混合装备系统.为了提高混合装备系统的安全性、可靠性和易操作性,主要执行机构均采用液压控制方式,现场操作控制按钮采用气动形式,控制方案采用热备冗余与冷备冗余相结合的形式.运行结果表明:该混合装备能够满足高能复合固体推进剂制备的各项技术要求,操作方便、运行稳定、安全可靠.
- 李锡文杨明金谢守勇杨叔子
- 关键词：冗余控制固体推进剂
- 一种三轴伺服平台运动控制研究被引量：6
- 2007年
- 对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0.3°,响应时间快,能够满足实际需要,为进一步的研究打下坚实基础.
- 谢守勇李锡文杨叔子何丙辉
- 关键词：运动控制步进电机
- 蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验
- 2021年
- 为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,振幅通过加减偏心块或者改变偏心块安装相位角来实现。针对试验用土进行了最佳压实含水率测定试验,在此含水率下通过多组试验测定了在不同振动频率、振幅、入土速度3个关键影响因素下的压实度。通过响应面法分析得出:振幅对于压实的影响最大,振动频率次之,入土速度影响最小,确定了在含水率27%、振动频率28Hz、振幅为1.35mm、入土速度为1500 mm/s下进行压实作业,此时在利于蔬菜生长的可压实度范围内取得最大的压实度值为64.73%,为蔬菜移栽机的研发提供了参考。
- 阳尚宏宋磊贾翔鹏谢守勇
- 关键词：振动压实
- 一种土壤湿度传感器的研制被引量：13
- 2008年
- 针对目前国内外土壤湿度传感器价格昂贵的现状,研制了一种轻便、响应快和经济的阻抗式土壤湿度传感器。介绍了土壤湿度传感器设计原理和材料选择,设计制作了探针传感器;用LM324四运放集成电路设计了变送电路,配合烘干称重法测出了湿度-电压实验数据;并用正交实验法确定了探针尺寸,用MATLAB对土壤湿度传感器进行了标定。
- 甘露萍谢守勇杨艳
- 关键词：土壤湿度变送电路正交试验
- 硬件在环秸秆切割仿真试验平台初步设计被引量：1
- 2018年
- 为在实验室条件下,仿真模拟收获机械在田间工作的收割和行进工作环境,该文基于硬件在环技术搭建了秸秆类切割仿真及试验平台,提出一种螺旋绞龙供料系统,实现了物料的连续供给,并利用离散单元法对其进行物料的碰撞、运动方向及箱内分布仿真分析,根据仿真结果优化了螺旋绞龙供料系统结构并验证了设计的合理性和可行性。根据车辆行进道路模拟试验理论,设计了一种模拟收获机械田间行走的振动台,采用PLC编程软件Gxworks2、触摸屏编程软件SKWorkshop V5.0.2和组态软件kingview6.60SP1进行上位机编程,利用加速度、转矩传感器及上位机仿真模拟,检测和给定试验过程中所需的控制与反馈信号。试验结果表明:当螺旋绞龙转速维持在450~500 r/min范围内且保持振动台振动频率为4.12 Hz时,割刀输出平均转矩近似为田间收获秸秆时的输出转矩,即割刀实际工作情况接近田间收获机械工况。该研究可以为收获机械设计提供试验参考数据,为农业机械模拟可靠性测试标准制定提供技术参考。
- 刘军谢守勇谢守勇谢丹陈翀
- 关键词：农业机械仿真秸秆硬件在环
- 一种夹持式电动黄连收获机
- 本发明涉及一种夹持式电动黄连收获机，其包括机架，以及在机架上设置的挖掘装置、扶禾装置、夹持升运装置、切割装置、分离装置、收集装置和行走机构；所述挖掘装置包括设置在机架前端下方的松土铲；本发明通过挖掘装置铲挖黄连和疏松黄连...
- 曾百功陈迅姚亮华赵世龙李敏徐姝琪万寿玺谢尚任王跃谷明先康杰谢守勇
- 基于红外线对管的播种器设计与实现
- 2014年
- 通过对红外线对管原理和试验方法的简单探讨,结合嵌入式处理器LPC2132处理数据能力强的特点,设计和实现了基于红外线对管的播种器,并在不同的实验条件下检验播种器的工作可行性和准确性,得到减少误差的方法和最佳工作状态,以便快速运用到实践中。
- 周琨谢守勇刘军
- 关键词：LPC2132播种器LPC2132
- 基于正交试验的水稻脱粒工艺参数研究
- 为了确定轴流式脱粒装置的主要工作部件的关键参数,在自行研制的试验台上进行了正交试验,分析了脱粒装置的风速,滚筒转速,前进速度,离地高度对切向喂入的水稻轴流脱粒装置水稻损失率的影响,并进行了参数优化,得出了最佳工艺参数为风...
- 刘辉刘鹏程张建军谢守勇张祥星
- 关键词：脱粒装置工艺参数水稻
- 文献传递
