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赵乐乐
作品数:
7
被引量:14
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学机电学院
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
黄翔
南京航空航天大学机电学院
李泷杲
南京航空航天大学机电学院
陈文亮
南京航空航天大学
韦红余
南京航空航天大学
裘禄
南京航空航天大学
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赵乐乐
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2014
3篇
2013
3篇
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重载自驱动全向轮
本实用新型涉及一种重载自驱动全向轮,属于全向轮技术领域。其全向轮体(121)由轮辐(1212)、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴(1211)、安装在辊子心轴(1211)上的小辊子(1210)、两个使轮辐(...
韦红余
黄翔
陈文亮
裘禄
赵乐乐
文献传递
基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法
本发明公开了基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法。该方法主要步骤为:1)这种方法通过公共观测点建立飞机全局坐标系与激光跟踪仪测量坐标系之间转换的模型;2)依据工艺接头球心位置获得飞机部件定位测量点的当前计算...
李泷杲
黄翔
邓正平
赵乐乐
重载自驱动全向轮及其设计方法
本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设计方法,属于全向轮技术领域。其全向轮体(121)由轮辐(1212)、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴(1211)、安装在辊子心轴(1211)上的小辊子(1210)、两个...
韦红余
黄翔
陈文亮
裘禄
赵乐乐
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基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法
本发明公开了基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法。该方法主要步骤为:1)这种方法通过公共观测点建立飞机全局坐标系与激光跟踪仪测量坐标系之间转换的模型;2)依据工艺接头球心位置获得飞机部件定位测量点的当前计算...
李泷杲
黄翔
邓正平
赵乐乐
文献传递
飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与修正方法
被引量:3
2014年
针对因厂房地基下沉等因素引起的飞机数字化装配体系中公共基准点产生偏差的问题,提出一种飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与校正方法.该方法通过泰勒展开布尔沙-沃尔夫空间坐标转换模型形成了适用于大旋转角的坐标系转换线性模型,并结合拟准检定法检测并估算偏差较大的基准点,进而给出了公共基准点在装配全局坐标系下的坐标修正模型.采用激光跟踪仪对公共基准点进行测量并用上述方法修正公共基准点坐标.实验证明,该方法能有效检测粗差并修正,提高飞机装配坐标系的精度.
陈磊
黄翔
赵乐乐
李泷杲
关键词:
飞机装配
坐标系
粗差检测
飞机大部件装配数字化测量场构建技术研究
数字化测量技术的快速发展为飞机大部件装配提供了多种大范围、高精度、高效率的测量手段。当前国内外飞机生产厂商已经普遍使用激光跟踪仪、室内GPS、激光雷达等数字化测量设备完成飞机大部件的对接装配。利用数字化测量设备构建数字化...
赵乐乐
关键词:
激光跟踪仪
文献传递
重载自驱动全向轮及其设计方法
本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设计方法,属于全向轮技术领域。其全向轮体(121)由轮辐(1212)、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴(1211)、安装在辊子心轴(1211)上的小辊子(1210)、两个...
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