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邓韬

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇导管
  • 4篇内窥镜机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇导管末端
  • 2篇硬质
  • 2篇软质
  • 2篇球囊
  • 2篇流体
  • 2篇内窥镜
  • 2篇窥镜
  • 2篇多自由度
  • 2篇不适感

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇王贺升
  • 4篇王晓舟
  • 4篇陈卫东
  • 4篇邓韬

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有吸附能力的柔性内窥镜机器人
本发明公开了一种具有吸附能力的柔性内窥镜机器人，吸附装置设置在插入组件外周面，流体排给组件通过流体管道与吸盘装置相连接；插入组件由软质硅胶制成，其内部嵌有若干绳线、硬质固定节以及流体管道，内嵌绳线的第一端与硬质固定节相连...
陈卫东邓韬王贺升王晓舟
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具有吸附能力的柔性内窥镜机器人
本发明公开了一种具有吸附能力的柔性内窥镜机器人，吸附装置设置在插入组件外周面，流体排给组件通过流体管道与吸盘装置相连接；插入组件由软质硅胶制成，其内部嵌有若干绳线、硬质固定节以及流体管道，内嵌绳线的第一端与硬质固定节相连...
陈卫东邓韬王贺升王晓舟
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刚度可变的柔性内窥镜机器人
本发明公开了一种刚度可变的柔性内窥镜机器人，导管部件的一端与驱动部件相连接，球囊部件设置在导管部件自由端的端部，流体供给部件通过流体用管与球囊部件相连接；，导管部件由软质硅胶制成，其内部设有若干内嵌绳线以及硬质固定节，内...
陈卫东邓韬王贺升王晓舟
刚度可变的柔性内窥镜机器人
本发明公开了一种刚度可变的柔性内窥镜机器人，导管部件的一端与驱动部件相连接，球囊部件设置在导管部件自由端的端部，流体供给部件通过流体用管与球囊部件相连接；，导管部件由软质硅胶制成，其内部设有若干内嵌绳线以及硬质固定节，内...
陈卫东邓韬王贺升王晓舟
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