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郑榜贵

作品数：24 被引量：147H指数：6
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金北京市教委重点项目北京市教委科技创新平台项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇车辆
  • 8篇智能车
  • 7篇智能车辆
  • 6篇车道
  • 5篇HOUGH变...
  • 3篇摄像
  • 3篇双目
  • 3篇图像
  • 3篇模糊逻辑
  • 3篇感器
  • 3篇感兴趣
  • 3篇感兴趣区
  • 3篇感兴趣区域
  • 3篇车辆检测
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇摄像机
  • 2篇双目视觉

机构

  • 24篇北京工业大学
  • 2篇中原工学院
  • 1篇北京电子科技...

作者

  • 24篇郑榜贵
  • 17篇段建民
  • 7篇田炳香
  • 7篇高德芝
  • 5篇吴晴
  • 3篇房泽平
  • 2篇刘丹
  • 2篇刘冠宇
  • 2篇杨喜宁
  • 2篇吴振华
  • 1篇李玮
  • 1篇刘旭东
  • 1篇左国玉
  • 1篇王飞
  • 1篇范青武
  • 1篇谢维

传媒

  • 6篇北京工业大学...
  • 5篇计算机测量与...
  • 3篇现代电子技术
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇信息与控制
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向老年人行为监测的应急机器人系统
本实用新型涉及急救机器人技术领域，提供了一种面向老年人行为监测的应急机器人系统。包括：机器人本体和手环；所述机器人本体内部装设有应急药物；所述机器人本体的内部设置有摄像头模块，所述摄像头模块的摄像头设置于所述机器人本体的...
闻豪莫霄睿郑榜贵陶靖怡王正罗楚元左国玉
基于交比不变量的摄像机标定方法被引量：11
2008年
为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.
郑榜贵田炳香段建民
关键词：摄像机镜头计算机视觉交比不变性
基于逆透视变换的智能车辆定位技术被引量：6
2009年
为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法。算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参数、方向参数及车道宽度等信息。试验表明,该算法对光照条件、道路结构等变化具有较好的适应能力和抗干扰能力,在一定程度上满足多种横向主动安全系统的要求。
高德芝郑榜贵段建民
关键词：智能车辆车辆定位车道线识别
基于改进Hough变换的车道线检测技术被引量：54
2010年
为提高车道线识别的实时性和可靠性,提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法;在图像预处理时对不同光照图像进行分类处理,得到二值化图像;利用极角约束Hough变换进行车道线初始定位;根据前一帧图像信息使用基于动态ROI的Hough变换进行车道跟踪;算法加入了车道线检测失效判别模块,以提高检测的可靠性;由于该方法减少了图像空间中被投票的目标点数,缩小Hough变换的投票空间,在一定程度上提高了车道检测的实时性和稳定性;实验结果表明,在结构化道路上,对于不同的路况,算法均具有较好的实时性和鲁棒性。
杨喜宁段建民高德芝郑榜贵
关键词：车道线检测HOUGH变换图像分类感兴趣区域
一种用于高速公路的快速有效的车道线识别算法被引量：4
2008年
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region of Interest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界;设计了一个失效判别模块,验证跟踪结果,当跟踪失败时,重新启动初始检测算法进行识别;实验结果表明,对于不同的车道线种类和在大部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性。
吴晴田炳香郑榜贵
关键词：HOUGH变换感兴趣区域
基于人体树图模型的交通环境行人检测方法
本发明公开了基于人体树图模型的交通环境行人检测方法。属于道路交通行人检测领域。首先选取具有人体关节标注信息的数据集作为模型的训练样本，并将关节点扩充为所需的人体部件；基于各父子部件的相对位置关系，采用样本相对距离、样本相...
段建民孟晓燕郑榜贵刘丹李岳
文献传递
基于视觉及多特征的前方车辆检测算法被引量：6
2015年
针对现有视频车辆检测算法受光照、噪声等环境因素影响大,漏检和误检率高,难以同时满足鲁棒性及实时性的问题,提出了一种完整的前方车辆检测算法.该算法在改进的Hough变换提取车道线的基础上,首先对图像进行自适应二值化处理,通过腐蚀、膨胀法滤除干扰点;使用简洁有效的方法进行阴影线的合并及ROI区域的提取;算法利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感兴趣区域(region of interest,ROI)进行筛选和判别,降低了算法的漏检和误检率;使用改进的Robinson方向检测算子提取车辆边界,取得了较好的效果.结果表明:在处理分辨率为640×480的视频时,检测正确率89%,运算速度平均为17.6帧/s.
段建民刘冠宇郑榜贵
关键词：车辆检测机器视觉智能车辆对称性检测
形态学在道路图像边界检测中的应用被引量：4
2010年
在道路图像边缘检测中,为实时、有效地从获取图像中提取出路面边界,研究了一种结合数学形态学的道路图像边界检测算法。形态学是一种从集合的角度来刻画和分析图像的图像处理和分析理论,其算子的性能主要以几何方式进行刻画,更适合于视觉信息的处理和分析。对采集到的原始道路图像经由图像预处理、道路边缘检测后,应用特殊结构元素对得到的二值图像进行形态学处理。保障"有用信息"比例的同时,去除了大量冗余和干扰信息,减少了边缘信息总量,减轻了后续运算的压力。最后采用Hough变换对腐蚀后图像进行处理,以实现道路边界的精准定位。和未采用腐蚀运算而直接对初始边缘检测后图像进行Hough变换的效果相比,能精准、有效地提取出道路边界线,并且大大地提高了算法的实时性。
吴晴吴振华郑榜贵
关键词：形态学边缘检测HOUGH变换
高速公路车道线检测与跟踪算法研究被引量：14
2008年
为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法。采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干扰能力,能够准确地识别车道线。车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界。由于搜索限制在预测范围内,提高了搜索精度,减少了搜索范围,保证了实时性能,且对虚线车道线识别特别有效。仿真实验结果表明,对于不同的天气状况和车道线种类,该算法均有较好的识别效果。
田炳香郑榜贵吴晴
关键词：HOUGH变换感兴趣区域
一种融合IFOA和F‑ISODATA的图像分割方法
本发明公开了一种融合IFOA和F‑ISODATA的图像分割方法属于图像处理领域。首先，引入果蝇算法进行全局粗寻优。采用步长自适应取值机制，将步长与当前迭代次数以及前次迭代极值进行关联，确保收敛的速度与精度。然后将收敛得到...
段建民孟晓燕郑榜贵刘丹李岳
文献传递
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