郑浩峻
- 作品数：59 被引量：444H指数：12
- 供职机构：青海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 美国科技博物馆的启示与思考
- 我国实现创新驱动发展的前提条件之一是扎根于全社会的创新意识和科学文化,而科技馆作为非正规教育的主阵地,对于提高我国公民科学素质具有不可替代的重要作用。中国的科技馆经过30多年的发展,在全社会的大力支持下,在数量和规模上都...
- 郑浩峻
- 关键词：科技馆科普
- 文献传递
- 针穿刺软组织变形有限元仿真被引量：8
- 2009年
- 为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠单元法在ANSYS中建立了软组织变形的二维和三维准静态有限元模型,并进行了仿真实验.最后通过实验结果验证了该方法的有效性和可行性.
- 高德东高宜朋郑浩峻
- 关键词：软组织变形动态仿真
- 运用互联网理念,大力发展网络科普
- 互联网技术和应用的飞速发展,成为当今社会生活深刻变革的巨大推动力,网络新时代已然开启。面对网络新时代发展的特点和环境,科普工作必须适应这种时代的变化,顺应网络发展的新特征与新趋势,运用互联网理念,以开放、平等、协作、分享...
- 郑浩峻周明凯韩景红邱永哲廖红
- 关键词：传播学网络科普
- 文献传递
- 基于结构光图像的椎弓根内固定导航手术系统和方法
- 本发明基于结构光图像的椎弓根内固定导航手术系统，包含结构光扫描仪、红外导航定位仪、动态基准、带红外发光二极管的手术器械和计算机；其中，结构光扫描仪和红外导航定位仪定位布置；手术器械上安装若干红外发光二极管，它们所发出的红...
- 李书纲郑浩峻
- 文献传递
- 机器人辅助柔性针穿刺软组织实验中软组织变形量实时测量方法
- 一种软组织变形量实时测量方法，该方法用于机器人辅助柔性针穿刺软组织实验，该方法包含一个软组织变形量实时测量装置和一个软组织变形量实时测量算法，属于微创外科手术医疗器械技术领域。所述装置的核心部件是一个六轴力/力矩传感器，...
- 高德东郭菁莘王珊郑浩峻
- 并联机床不同位形下的运动精度评价指标被引量：43
- 2002年
- 以6自由度6TPS型并联机床为模型,推导出机构输入和输出的误差传递方程,分析了单个支链和整个系统的误差传递情况。利用雅可比矩阵的奇异值分解,得到影响位形精度的三个误差敏感性指标,即误差综合敏感度、误差绝对敏感度和误差方向敏感度。定义了综合误差系数和综合误差度,并以此作为评价不同位形运动精度的指标。最后,利用一台实际的并联机床,对不同加工轨迹的运动精度进行了评价,确定最优的加工轨迹。
- 李铁民郑浩峻汪劲松段广洪
- 关键词：并联机床STEWART平台
- 基于Petri网模型控制的步行机器人的自由步态被引量：2
- 2001年
- 为解决步行机器人在复杂环境下的运动问题 ,根据步行运动的特点 ,提出了单腿运动的 Petri网控制模型 ,又以5足步行机为例 ,建立了与其腿数相对应的多腿协调控制模型 ,并制定了相应的控制策略。在此基础上 ,重新提出了有关步行机器人自由步态的有关概念及其运动规划算法 ,定义了保持静稳定行走状态的运动条件和判断方法。最后对 5足步行机在平面不连续落足区内的跨沟运动进行了仿真。仿真结果表明 ,提出的运动控制模型和自由步态能够自动适应运动环境 。
- 郑浩峻汪劲松
- 关键词：步行机器人PETRI网步态
- 拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立
- 1997年
- 本文研究了系统拓扑结构随运动变化的多分支步行机构动力方程的建立方法．文中在对系统结构特征定义的基础上，将结构特征统一于约束方程，进而应用ＤＡｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了嵌入结构特征的步行机器人机构动力学普遍方程．
- 孟庆国汪劲松张伯鹏郑浩峻
- 关键词：步行机器人
- 步行机相交面运动规划被引量：8
- 1999年
- 针对步行机的一般结构特征，提出一种步行机在任意夹角相交面上的运动规划，对其在各种不同情况下的相应运动过程分别进行了分析。根据步行机车体姿态调整能力，以最大调整姿态角和最少相交面落足点变化为优化目标，建立了运动模型，同时确定出最佳初始状态。最后，对几种典型的相交面运动进行了仿真和实验，结果表明，步行机能够成功地实现在不同夹角相交面上的运动。应用该运动规划和优化算法，可以充分发挥步行机灵活的运动能力，大大简化其在相交面上的运动过程。
- 郑浩峻汪劲松陈恳
- 关键词：步行机机器人爬壁机器人
- 多机器人分布运动规划
- 本文针对平面内多个移动机器人的分布运动规划进行了研究,对分组运动策略下所需的通信数据量进行了补充计算和证明.在总结现有理论研究成果和研究方法的基础上,本文通过计算所有机器人的影响矢量和以及重新定义分组策略,提出了一种较为...
- 郑浩峻汪劲松
- 关键词：多机器人
- 文献传递
