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郭绍刚

作品数：70 被引量：35H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 10篇电子电信
  • 4篇机械工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 27篇激光
  • 11篇雷达
  • 11篇激光雷达
  • 8篇成像
  • 7篇敏感器
  • 7篇目标识别
  • 7篇光学
  • 7篇非合作目标
  • 6篇点云
  • 6篇杂光
  • 6篇视场
  • 6篇图像
  • 6篇相机
  • 6篇交会对接
  • 5篇经纬仪
  • 5篇激光器
  • 5篇交会
  • 4篇多目标
  • 4篇月球
  • 4篇月球轨道

机构

  • 70篇北京控制工程...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇深圳航天东方...

作者

  • 70篇郭绍刚
  • 45篇王立
  • 41篇朱飞虎
  • 27篇郑岩
  • 24篇张运方
  • 23篇刘鲁
  • 22篇华宝成
  • 20篇赵春晖
  • 19篇吴云
  • 17篇龚德铸
  • 16篇刘达
  • 14篇王晓磊
  • 12篇吴奋陟
  • 11篇刘启海
  • 10篇王京海
  • 10篇张丽华
  • 9篇高文文
  • 8篇郑然
  • 7篇李涛
  • 7篇史广青

传媒

  • 3篇空间控制技术...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇中国激光
  • 1篇应用光学
  • 1篇航天返回与遥...
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高分辨率混合固态成像激光雷达
一种高分辨率混合固态成像激光雷达，包括脉冲光纤激光器、准直器、衍射光栅、45°反射镜、快反镜、接收光学系统、单光子面阵探测器、单光子面阵探测器驱动电路、存储器、FPGA、快反镜驱动电路。脉冲激光光束经过衍射光栅后形成激光...
朱飞虎王立郭绍刚郑岩张运方董超王晓磊赵宇张东来付有权
一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统
本发明一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统，包括成像光学组件、光学微开关、杂光反馈组件。其中成像光学组件将视场范围内的扫描点进行成像；光学微开关位于成像光学组件的焦点前方，其包含多个子开关，每个子开关都可独立开启及闭...
张运方朱飞虎张东来郭绍刚郑岩王立王晓磊于凡安娜李硕
一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器
本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计，其包括6个反光标志，它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上；每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、...
赵春晖郑岩史广青刘启海华宝成龚德铸郭绍刚刘鲁
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一种空间非合作多目标捕获与跟踪算法
本发明一种空间非合作多目标捕获与跟踪算法，基于捕获及观测相机恒星惯性空间位置不变性，通过连续帧图像数据比对实现恒星目标和非恒星目标分离完成非恒星目标识别与跟踪。首先通过非合作目标与恒星判别阈值实现候选非合作目标队列建立，...
张春明郭绍刚郑然吴云刘达顾营迎
文献传递
一种对接环识别方法及介质
一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像...
李涛王勇郝慧刘达王立郑永洁郭绍刚刘鲁华宝成石永强刘鹏
文献传递
一种基于标定场的激光雷达两步标定方法
本发明公开了一种基于标定场的激光雷达两步标定方法，包括步骤：建立标定场、定标、角度标定准备、经纬仪组网、激光雷达扫描、经纬仪测量、建立角度修正方程、计算角度修正系数、建立基线场、激光雷达测量、经纬仪测量、建立距离修正方程...
吴奋陟王立郭绍刚朱飞虎吴云刘达
一种交会测量系统的光机定位测量方法
本发明公开了一种交会测量系统的光机定位测量方法，利用六个经纬仪，分别建立基准镜A坐标系O<Sub>ASM</Sub>X<Sub>ASM</Sub>Y<Sub>ASM</Sub>Z<Sub>ASM</Sub>、基准镜B坐标...
赵春晖郭绍刚王京海钟俊张丽华王晓燕
一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法
本发明涉及一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法，属于光学系统高精度装调领域。通过同步扫描镜的旋转，使得激光光源投射在屏上不同的位置，记录扫描镜处于不同角度位置时的探测器上像点的像面坐标；同时根据小孔成像原理将物方光...
吴云华宝成尹芳贺盈波祝浩朱飞虎郑岩苏畅郭绍刚王立何英姿
文献传递
改进的最近点迭代点云配准方法
本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法，属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上，增加一个构造旋转矩阵的环节，所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云...
吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
文献传递
一种三维姿态配准方法
本发明提供了一种三维姿态配准方法，属于点云配准领域。该方法先根据待配准点云生成凸包点集，再在凸包点集中确定待配准四面体，然后在目标点云中查找与其形状相似的四面体，基于此两个四面体的四个顶点解算待配准点云相对于模型点云的相...
吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
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