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韩亮

作品数：13 被引量：4H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇运动学
  • 2篇导纳
  • 2篇多绕组
  • 2篇有限元
  • 2篇运动控制
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇搜索
  • 2篇能量消耗
  • 2篇绕组
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇位置控制
  • 2篇位置控制器
  • 2篇无向图
  • 2篇路标
  • 2篇路径搜索
  • 2篇可重构
  • 2篇可重构机器人

机构

  • 13篇合肥工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 13篇韩亮
  • 7篇黄云志
  • 3篇何磊
  • 2篇汪辉
  • 2篇王智广
  • 1篇李博
  • 1篇何晓雄
  • 1篇高宇
  • 1篇吕飞
  • 1篇李振涛

传媒

  • 1篇电子科技
  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种越障球形机器人
本实用新型公开了一种越障球形机器人，该球形机器人包括球形壳体、驱动核心架、摆动导向架构及支撑越障机构；球形壳体由上下两个半球壳组成，左右各用法兰盘连接，组成一个完整的球形壳体；驱动核心架置于球形壳体内部中央位置处，其左右...
韩亮李彦张佳乐乔城李博
基于改进高斯采样PRM算法和狭窄通道识别的路径规划方法
本发明公开了基于改进高斯采样PRM算法和狭窄通道识别的路径规划方法，通过改进高斯采样增大狭窄通道内的采样点数以保证机器人在含有狭窄通道的地图中规划的实施效率，属于路径规划的技术领域。所述方法首先对路况的地图进行栅格化处理...
黄云志徐玉全韩亮牛平安汪辉柴冲
多绕组磁场发生装置设计与研究
随着科学技术的发展，人们的科学探索已经由常规条件向极端条件拓展，这些极端条件包括强磁场、超低温、超高压和强激光等。在极端条件下，已经发现了许多常态下不能得到的新物态，新现象，新规律。其中强磁场更是为科学研究提供了特殊的环...
韩亮
关键词：电磁铁优化设计有限元法
一种多绕组磁场发生器的设计被引量：2
2012年
文章依据亥姆霍兹线圈原理提出了一种多绕组结构的磁场发生器设计方案,利用Maxwell软件对其进行模拟仿真分析,并制作了一套多绕组磁场发生器。通过对比实际测量数值与模拟仿真数值,证明了该设备能产生0～2T的磁场,在中心区域磁感应强度的不均匀性小于3%,得到了预期效果。
韩亮何晓雄王智广
关键词：磁场发生器亥姆霍兹线圈有限元电磁场多绕组
一种基于速度约束空间的双臂运动规划方法
本发明公开了一种基于速度约束空间的双臂运动规划方法，属于机器人技术领域。方法包括：首先给出双臂搬运物体的起始点和目标点；接着计算物体的速度约束空间进行均匀采样，得到物体的采样速度集合；然后以距离偏差、姿势偏差、关节力矩和...
黄云志高宇韩亮
一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法
本发明公开了一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法，属于人机环交互领域。提出人机环交互过程的能量消耗最小准则，在综合考虑交互力和机器人运动速度的基础上设计导纳控制律，对阻尼参数进行更新，提高人机环交互的柔顺性和...
黄云志钱鑫泉韩亮何磊
基于DGS微带低通滤波器的改进设计被引量：1
2011年
按照传统方法设计了一个截止频率为3 GHz,通带波纹不大于0.5 dB。利用缺陷地单元(DGS)的带阻特性对传统设计方法进行了改进,改进后的滤波器完全满足设计要求,并使滤波器尺寸大幅减小。
王智广韩亮吕飞
关键词：低通滤波器微带线
基于齿轮联动的四元数关节蛇形机械臂
本发明公开了一种基于齿轮联动的四元数关节蛇形机械臂，包括驱动部分和机械臂臂端部分；机械臂臂端是在四元数关节基础上，在两关节间加上齿轮联动，构成可等角度弯曲的齿轮联动关节；驱动部分是由电机带动丝杠旋转，使得丝杠螺母沿丝杠轴...
黄云志郭钰韩亮何磊李振涛
一种基于凸轮导轨的可重构机器人快换接口
本发明公开了一种基于凸轮导轨的可重构机器人快换接口，属于机器人技术领域，包括插接的母端与公端，公端内同轴心转动安装有记忆合金驱动机构和凸轮自锁机构；插接前，控制记忆合金丝通电收缩带动记忆合金驱动机构转动，记忆合金驱动机构...
谢其龙黄际豪杨午斌韩亮朱柯岩
移动边缘计算中任务卸载与资源分配策略研究
随着物联网和5G技术的快速发展，智能终端设备的规模呈爆炸式增长，用户对优质的服务体验和快速的数据响应需求也日益增加，以云计算为代表的集中式处理数据模式已经无法满足用户的上述需求。移动边缘计算（MobileEdgeComp...
韩亮
关键词：博弈论资源分配
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