韩志刚
- 作品数：123 被引量：591H指数：19
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金基础研究重大项目前期研究专项黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程石油与天然气工程更多>>
- 无模型控制方法的抗干扰能力分析
- 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。本文对无模型控制方法的抗干扰能力进行了分析,通过与PID调节器的仿真比较,进一步说明...
- 李秀英蒋爱平韩志刚
- 关键词：无模型控制方法抗干扰PID收敛速度
- 文献传递
- 多层递阶方法参数估值算法的分析和一类新模型Hm的提出
- 本文在一定条件下分析了多层递阶方法时变参数估值算法的收敛性,提出了稳态最佳初值的概念,由此导出一类新的模型。这种新模型具有多种变化形式,在一定程度上能描述动态系统的时变性和非线性,并有应用方便的特点。
- 何宇新韩志刚
- 文献传递
- 非线性系统辨识方法的新进展被引量：63
- 2004年
- 对现有的非线性系统辨识方法进行了简要综述。介绍了多层递阶辨识方法 ,以及把神经网络、模糊逻辑、遗传算法等知识应用于非线性系统辨识而得到的一些新型辨识方法 ,最后概括了非线性系统辨识未来的发展方向。
- 李秀英韩志刚
- 关键词：非线性系统辨识神经网络模糊逻辑遗传算法
- 石化工业中大时滞强干扰环节的控制系统设计
- 2003年
- 在石化工业中,大时滞强干扰环节大量存在。对大时滞强干扰环节的控制方法的研究是控制领域的一个热点问题。给出了解决这类问题的一种有效的方法,即无模型控制方法,指出这种方法有一系列优越的性能,并给出了成功应用的实例。
- 韩志刚
- 关键词：石化工业大时滞强干扰无模型控制
- 合成氨生产中的氢氮比控制系统被引量：10
- 2005年
- 本文介绍了合成氨生产中氢氮比的一种控制方案.几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题.因为氢氮比系统是一个超大时滞系统,大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题,超大时滞系统的控制更为困难.本文采取无模型控制方法加前馈来解决这一难题,实践证明这一途经是正确的.
- 韩志刚蒋爱平汪国强
- 关键词：氢氮比大时滞系统无模型控制方法
- 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化被引量：8
- 1997年
- 提出了基于ＮＡＲＭＡＸ模型的非线性系统的全局线性化方法．该方法用时变的ＡＲＭＡＸ模型近似描述非线性ＮＡＲＭＡＸ模型．证明了这一线性化方法的有界性，并给出了相应的实现方法．仿真结果说明了该方法的有效性．
- 秦滨韩志刚
- 关键词：非线性系统NARMAX模型ARMAX模型
- 多层递阶预报方法及其应用
- 韩志刚
- 无模型控制器在硝酸氨生产中的应用
- 硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响.对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题.原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程,PID调节器对这种过程实现稳定闭环控制几乎不可能.无模型控制器借助于它的强...
- 蒋爱平汪国强韩志刚
- 关键词：无模型控制器PH值大时滞系统
- 文献传递
- 基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制被引量：6
- 2012年
- 基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算,而且提高了算法的收敛速度,增强了实时性.仿真研究表明了该控制器的有效性.
- 李秀英王光辉韩志刚
- 关键词：非线性系统粒子群优化
- 一类随机系统的稳定性分析
- 基于随机系数线性系统理论,给出直接自适应控制律作用下的随机系统的稳定性的分析。
- 王玲韩志刚
- 关键词：动态线性化
- 文献传递
