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马家庆
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
广东工业大学机电工程学院
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相关领域:
文化科学
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合作作者
刘建群
广东工业大学机电工程学院
于兆勤
广东工业大学机电工程学院
黄国强
广东工业大学
林淑珍
广东工业大学
刘耀文
广东工业大学
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一种多形态实时信息传输的救灾机器人
本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统,轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮,水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的连接...
姚树荣
黄国强
于兆勤
刘建群
罗佳彬
陈冠林
马家庆
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文献传递
智能油盐管理控制装置
本实用新型是一种智能油盐管理控制装置。包括有用于置放食用油容器和食用盐容器的载物平台(1)、壳体(3)、底座(5)、称重传感器(7)及主控电路模块(6),其中壳体(3)置于底座(5)上,称重传感器(7)装设在壳体(3)内...
黄均标
刘耀文
成思源
刘建群
马家庆
林淑珍
文献传递
一种智能油盐管理控制装置
本发明是一种智能油盐管理控制装置。包括有用于置放食用油容器和食用盐容器的载物平台(1)、壳体(3)、底座(5)、称重传感器(7)及主控电路模块(6),其中壳体(3)置于底座(5)上,称重传感器(7)装设在壳体(3)内,载...
黄均标
刘耀文
成思源
刘建群
马家庆
林淑珍
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自动循迹机器人控制系统的设计
被引量:1
2014年
循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置,国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成:最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走,实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。
马家庆
于兆勤
刘建群
黄惠敬
陈炜楠
关键词:
机器人
单片机
传感器
多形态实时信息传输的救灾机器人
本实用新型是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统,轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮,水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的...
姚树荣
黄国强
于兆勤
刘建群
罗佳彬
陈冠林
马家庆
陈志桦
曾庆锋
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