高勇
- 作品数：31 被引量：106H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学冶金工程更多>>
- 无团聚Yb_2O_3-ZrO_2陶瓷超细粉的制备被引量：1
- 1996年
- 本实验用溶胶—凝胶法制备了平均颗粒尺寸30mm左右的Yb_2O3-ZrO_2超细粉,获得了粉体颗粒小、分布均匀,颗粒形貌较理想,无硬团聚的超细粉,并探讨了高分子表面活性剂对粉末性能的形响。
- 高勇朱建刚陈森凤
- 关键词：溶胶-凝胶超细粉氧化锆无团聚陶瓷
- Ti(C<,0.3>N<,0.7>)-Si<,3>N<,4>材料制备
- 研究第二相粒子Ti(C<,0.3>N<,0.7>)的引入对氮化硅陶瓷材料力学性能的影响。结果表明，在Si<,3>N基体中添加Ti(C<,0.3>N<,0.7>)粒子能起到韧增补强的作用。
- 陈森凤卢迪芬刘富德张书政高勇
- 关键词：碳氮化钛氮化硅增韧补强
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- 一种六足机器人及其足端轨迹的规划方法
- 本发明公开了一种六足机器人及其足端轨迹的规划方法。所述六足机器人包括本体，分布于本体上的六条腿，硬件系统和软件系统；机器人的每条腿由三个关节及其连接部件组成，三个关节从上到下依次为髋关节，膝关节和踝关节；所述六条腿的末端...
- 陈锐东魏武高勇丁旭
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- 蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：采用改进后的攀爬步态控制函数控制蛇形机器人进行攀爬运动；依据扩展卡尔曼滤波原理，设计参数自适应调节算法；结合改进后的攀爬步态控制函数和...
- 肖文煜魏武张杰高勇
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- 机器学习与CVD建模相结合的组分预测方法
- 本发明提供一种机器学习与CVD建模相结合的组分预测方法，确定反应器的尺寸和基片形状尺寸；建立对应的反应器几何模型；为几何区域和边界添加材料属性；模型网格剖分；选择建立多物理场模型，并进行多物理场耦合；建立流体传热和层流模...
- 关康曾庆丰高勇卢振亚吴建青刘建涛冯志强
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- 一种基于强化学习的六足机器人阻抗控制方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的六足机器人阻抗控制方法，包括如下步骤：建立带噪声参数的基于动态运动基元的六足机器人动力学系统；基于阻抗控制确定力矩控制表达式；确定变增益表的表式形式；确定控制系统的代价函数；确定基于路径积分...
- 周翔魏武高勇王栋梁余秋达
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- 一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人
- 本实用新型公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人，所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统，所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体，每条所述的肢体均串联地设置有四个主动关...
- 黄林青魏武孙金权高勇何振勇周翔陈逸东
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- 用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法
- 本发明公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法，所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统，所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体，每条所述的肢体均串联地...
- 黄林青魏武孙金权高勇何振勇周翔陈逸东
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- 一种化学气相沉积速率预测方法
- 本发明公开了一种化学气相沉积速率预测方法，具体涉及化学工艺研究领域，具体预测方法如下：建立有限元反应器模型；建立能量守恒方程；建立质量守恒和动量守恒方程；建立多组分扩散方程；建立气相反应模型；极限学习机模型和粘附系数法确...
- 关康卢振亚吴建青曾庆丰冯志强刘建涛高勇龚振远
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- 蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：采用改进后的攀爬步态控制函数控制蛇形机器人进行攀爬运动；依据扩展卡尔曼滤波原理，设计参数自适应调节算法；结合改进后的攀爬步态控制函数和...
- 肖文煜魏武张杰高勇
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