黄文康
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于工艺参数修正的SVR对激光金属沉积中元素浓度实时监测方法
- 本发明公开了一种基于工艺参数修正的SVR对激光金属沉积中元素浓度实时监测方法，通过使用光谱仪获得不同元素浓度的粉末在不同工艺参数下的激光金属沉积实验过程中光谱数据，将不同元素浓度的沉积层所对应的特征光谱信号数据作为支持向...
- 宋立军黄文康李思萌韩旭
- 基于SVR的激光直接金属沉积过程元素浓度实时监控方法及装置
- 本发明公开了一种基于SVR的激光直接金属沉积过程元素浓度实时监控方法及装置，该方法首先利用光谱仪对激光直接金属沉积过程中不同元素浓度的沉积层上方的等离子体的发射光谱数据进行探测，在得到光谱数据后进行特征提取，提取的信号为...
- 宋立军黄文康叶进余肖先锋韩旭
- 文献传递
- 机械臂角度传感器的电路设计与信号处理被引量：2
- 2014年
- 针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验,验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。
- 詹涵菁付建宁黄文康
- 关键词：旋转变压器信号处理
- 空间机械臂关节非线性摩擦建模及补偿被引量：7
- 2014年
- 针对空间机械臂关节存在的非线性摩擦问题,提出了一种非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据建立的机械臂关节动力学方程推导出非线性摩擦与电机电流、角加速度的关系;然后,通过测得的机械臂关节角度信号,设计了Kalman-牛顿预测器来估计负载端的角加速度,并利用估计的角加速度和采样电流值计算出摩擦力矩,建立机械臂关节的指数摩擦模型;最后,基于该模型设计了前馈补偿控制器,用于对机械臂关节的非线性摩擦进行补偿。通过机械臂关节驱动实验验证了此方法的可行性。
- 付建宁詹涵菁黄文康
- 关键词：前馈补偿
- 激光增材制造钛合金过程成分监测的研究
- 近年来，金属激光增材制造加工的梯度零件在航空、医疗及化工等领域具有广泛的应用前景。然而，加工过程中存在的送粉量的波动和元素烧损等问题会导致成形材料的实际成分值偏离期望值，并进而影响成形零件的组织及性能。因此，实现制造过程...
- 黄文康
- 关键词：钛合金工艺参数
- 文献传递
- 基于工艺参数修正的SVR对激光金属沉积中元素浓度实时监测方法
- 本发明公开了一种基于工艺参数修正的SVR对激光金属沉积中元素浓度实时监测方法，通过使用光谱仪获得不同元素浓度的粉末在不同工艺参数下的激光金属沉积实验过程中光谱数据，将不同元素浓度的沉积层所对应的特征光谱信号数据作为支持向...
- 宋立军黄文康李思萌韩旭
- 文献传递
- 一种新型趣味健身车的创新设计被引量：2
- 2014年
- 研制了一种新型趣味健身车,该健身车既保持了现有健身车可进行腿部锻炼的功能,又在其不足之处进行了改进和创新。通过理论分析和计算,设计了六大装置,并对空间六杆机构和发球装置这两大主体装置进行了详细的设计分析及仿真分析。样机实验表明:该健身车可进行变强度腿部锻炼以及发射小球的功能,集健身性、趣味性及绿色环保性于一体,是进行健身运动的理想健身器材。
- 黄文康付建宁钱斌张文博司瑞鑫
- 关键词：健身车仿真
- 基于SVR的激光直接金属沉积过程元素浓度实时监控方法及装置
- 本发明公开了一种基于SVR的激光直接金属沉积过程元素浓度实时监控方法及装置，该方法首先利用光谱仪对激光直接金属沉积过程中不同元素浓度的沉积层上方的等离子体的发射光谱数据进行探测，在得到光谱数据后进行特征提取，提取的信号为...
- 宋立军黄文康叶进余肖先锋韩旭
- 文献传递
