黄鹤
- 作品数：198 被引量：380H指数：10
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 一种无人机载隧道火灾红外图像分频段增强方法
- 本发明公开了一种无人机载隧道火灾红外图像分频段增强方法，1：利用无人机载红外热成像仪拍摄隧道火灾图像；2：将红外火灾图像转换到灰度空间得到灰度图；3：利用红外火灾图像的灰度图进行自适应双边滤波得到低频分量，即基本层；4：...
- 黄鹤李新籽靳引利杜晶晶许哲郭璐盛广峰黄莺雷旭王萍张弢汪贵平袁东亮胡凯益
- 文献传递
- 一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法
- 本发明公开了一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法，包括如下步骤：(1)建立高压电线目标的巡航直升机机载雷达检测预警模型的方法设计；(2)输入模型及雷达参数，建立模型仿真；(3)启发式算法设计；此种算法设计是本发明...
- 黄鹤张弢刘盼芝李丁李杰郭璐黄莺张懿璞李艳波巫春玲雷旭王会峰陈志强
- 基于神经模糊网络的自适应α-β-γ目标跟踪算法
- 2011年
- 针对传统α-β-γ滤波器噪声统计特性未知时,受色噪声的影响精度严重降低,甚至出现发散等现象,设计了一种基于神经模糊网络的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器通过利用神经模糊网络作为误差估计器,估计出α-β-γ滤波器的估计误差,从而对α-β-γ滤波跟踪器的预测结果进行修正,得到更优的预测值。通过计算机仿真以及在图像目标跟踪平台验证结果表明,该算法可以克服传统算法的局限性,有效地防止滤波器发散,缩小实际的滤波误差,提高滤波精度,实现对跟踪结果的在线改进。
- 孙强惠晓滨黄鹤
- 关键词：Α-Β-Γ滤波神经模糊网络计算机仿真
- DSP环境下新的变步长LMS自适应滤波算法被引量：6
- 2016年
- 基于解决固定步长的LMS算法收敛速度快与均方误差小两个性能指标无法兼顾的目的,提出一种改进的变步长LMS自适应滤波算法,采用步长因子调整变步长的方法,建立u因子与超量误差信号之间的非线性函数关系,从而实现自适应滤波。通过TMS320C5509A平台进行实测数据试验可以得出,本文算法能在低信噪比的条件下对信号进行滤波保持较高性能,同时具有收敛速度较快和稳态误差较小的优点,在雷达信号处理行业中应用广泛。
- 郭璐黄鹤杜凯黄莺刘盼芝
- 关键词：变步长LMS自适应滤波算法收敛速度低信噪比
- 参照产品谱系的课程教学改革与探索被引量：1
- 2019年
- 本文以“自动化实践初步”专业实践基础课程建设为案例,探索高校新生工程实践能力培养的有效方式。该课程以实验教学项目为主线,参照对应产品谱系,采用典型产品案例教学,典型产品实际制作的教学方式,有利于学生逐步掌握企业的产品谱系及发展过程。结合工程教育专业认证的要求,对课程教学目标、关联度和考核方式进行了细化,让学生掌握自动化初级工程师所需的基本知识和技能,促进其工程能力的提高。
- 赵祥模黄鹤汪贵平雷旭徐志刚
- 关键词：工程教育专业认证自动化教学方法
- 网络处理器编程模型研究
- 2006年
- 随着网络带宽的提高以及大量新协议及服务的出现,传统基于专用硬件芯片或者软件的网络处理技术很难同时兼顾高性能和灵活性两方面的要求。网络处理器的高速处理和灵活的可编程性使得它成为解决当今网络数据处理的有效解决方案。本文分析了目前在网络处理器应用开发中存在的问题和面临的挑战,介绍了网络处理器编程模型以及目前相关研究工作,并展望了其未来的发展方向。
- 李玉珍郭璐黄鹤
- 关键词：网络处理器编程模型
- 有线电视信号无线移动收看系统
- 本实用新型公开了一种有线电视信号无线移动收看系统，包括发射机和接收机，发射机高频头将有线电视信号解调出音视频信号，由天线发射；接收机音视频信号。将发射机与有线电视信号相连，通过接收机收看，实现了有线电视信号移动收看，用最...
- 黄鹤李辉
- 文献传递
- 旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定被引量：8
- 2021年
- 针对传统平移扫描检测系统的缺陷,提出了一种基于旋转扫描线结构光的三维检测与重构系统及对应的系统参数标定方法,建立了点云数据获取模型。被测物体通过旋转实现与线结构光间的相对运动,得到被测物体的外表面二维图像。系统标定获得图像坐标与世界坐标间的转换关系,得到被测物体的三维坐标信息及数字模型。由实验可知,相机的标定精度为0.2 mm,原理样机进行物体测量的精度为0.1 mm。实验证明该系统检测精度高,具有可行性。
- 李云梦关丽敏王会峰黄鹤高荣刘盼芝温立民吕景祥
- 关键词：线结构光双目视觉
- 基于LabVIEW的模拟调制解调系统设计被引量：3
- 2012年
- 简要说明通信过程中模拟调制和解调的原理,基于NI LabVIEW 8.5软件平台,设计开发了模拟调制和解调软件系统,通过该系统可以在时域和频域中实时观察幅度、双边带、单边带和残留边带信号,并分析其仿真结果。该设计系统可以应用于信号和通信等教学及实验课程中,加深学生对这类课程理解和掌握,从而提高高校理工科的教学水平和质量。
- 朱燕曹磊王庆春黄鹤
- 关键词：LABVIEW模拟调制解调
- 一种约束拐点线高速公路能见度检测方法
- 本发明公开了一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束，去除周围一圈像素点；步骤3：设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器；步骤4：对约束的图片进行拐点线滤...
- 黄鹤郭璐许哲王会峰茹锋汪贵平黄莺惠晓滨崔博刘博宇
- 文献传递
