黄鹤
- 作品数：60 被引量：218H指数：9
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种森林保护区样地样木的测绘展示方法及系统
- 本发明公开了一种森林保护区样地样木的测绘展示方法及系统。该方法包括：采用无人机和全景相机采集样地样木的全景影像数据；采用三维激光扫描仪采集样地样木的三维点云数据；采用图像处理软件对所述全景影像数据进行处理，得到样地样木的...
- 黄鹤曹江雄冯海涛翁福洲潘兴楠白少博仇凯悦饶艳丽张一龙张雨霁
- 文献传递
- 隧道衬砌正射影像生成方法及装置、存储介质、终端
- 本申请公开了一种隧道衬砌正射影像生成方法及装置、存储介质、终端，涉及图像处理技术领域及隧道检测领域，主要目的在于解决隧道衬砌正射影像生成精确度较低、全局变形较大的问题。主要包括获取目标隧道衬砌的原始影像，并根据所述原始影...
- 杨军星黄鹤迟秀媛于东东王天骄于鼎龙
- 一种正射影像生成方法、装置、存储介质和电子设备
- 本申请公开了一种正射影像生成方法、装置、存储介质和电子设备。其中方法包括：获取目标拍摄场景的若干视角图像；基于各所述视角图像作为训练样本，采用预设的目标神经辐射网络进行训练，得到目标神经辐射场；基于所述目标神经辐射场，采...
- 杨军星王天骄于鼎龙黄鹤王坚
- 三维激光扫描技术在高危边坡监测中的应用被引量：15
- 2017年
- 传统的全站仪和GPS等监测技术对地形较为复杂、高度较高以及坡度较陡的区域来说,作业比较困难。三维激光扫描技术可以实现对物体进行高精度、高速、连续和自动三维数据获取。通过两者结合,可以高效地对目标区域表面进行三维坐标点的采集。可以完成目标区域三维模型构建、大比例尺地形图、横纵断面图、DEM模型等测绘工作,为高危边坡监测提供有效可靠的数据。
- 许佳宾黄鹤
- 关键词：三维激光扫描技术三维模型大比例尺地形图DEM模型
- 快速点云定向数学模型实际精度分析被引量：1
- 2017年
- 三维激光扫描定向标靶和连接标靶的工程测量系坐标和扫描坐标系坐标是后视定向的基础,两个坐标系坐标的精度直接影响点云定向和坐标转换的质量。而快速点云定向是指应用两球和一垂线实现点云定向。本文的主要内容包括标靶中心扫描坐标拟合,点云定向参数平差计算、点云定向精度统计分析等。通过对点云定向工作的精度评价来分析理论精度与实际精度的区别。事实证明,快速点云定向模型对于减少野外工作量,丰富定向方法有着重要的意义。
- 翁福洲黄鹤
- 关键词：三维激光扫描
- 基于道路边线GPS原始数据的曲率评估方法被引量：1
- 2017年
- 导航系统的发展和广泛应用增大了人们对能应用于先进App中的数字地图的需求。对于数字地图来说,足够的道路几何精度是尤为重要的,尤其是道路曲率的计算。本文介绍了一种基于原始GPS数据的道路曲率估算的方法。首先利用B样条法整合道路每段的原始数据,以等间距内插的方式生成拟合曲线的折线,之后将生成的折线利用立体投影的方法投影到单位球上,再根据最小二乘法则,在单位球寻找数据点的最佳拟合平面和平面与单位球的相交圆。将这些相交圆后才能更新投影到赤道面上,就能得到数据拟合的圆弧和曲率。一定数量的三维实验成果表明,这种方法具有很好拟合效果,并且估算的道路曲率具有很高的精度。
- 王东波王东波王欣宇
- 关键词：GPS数据B样条曲线
- 一种快递垃圾回收装置
- 本发明涉及垃圾回收领域，公开了一种快递垃圾回收装置，该装置的外壳由第一矩形框体(1)、第二矩形框体(2)、第三矩形框体(3)，所述第二矩形框体(2)与第三矩形框体(3)高度相同且拼接在一起，所述第三矩形框体(3)上部设有...
- 黄鹤杜嘉平王涵霖曹隶铭杨军星王东波
- 文献传递
- 一种全景图像处理方法和全景图像处理装置
- 本申请提供了一种全景图像处理方法和全景图像处理装置，涉及非电变量的调节领域。该方法包括：通过多个相机获取拍摄图像；根据拍摄图像的像素点的深度值，将拍摄图像投影到全景球上，得到多个序列图像；根据拍摄图像的像素点的深度值和图...
- 杨军星邓非刘露露黄鹤王坚
- 一种高精度导航地图高程数据处理方法及装置
- 本发明涉及地理测量领域，公开了一种高精度导航地图高程数据处理方法及装置，通过将道路交叉点之间的路段LINK进行拼接，以生成拼接路段；计算每个拼接路段中每段LINK的高差之和作为拼接路段的相对高程数据；根据最小独立闭合环搜...
- 黄鹤陈志锋衣鹏军李若鹏潘兴楠罗德安邱冬炜仇凯悦白少博
- 文献传递
- 利用Hausdorff距离地磁匹配算法的室内定位方法被引量：1
- 2016年
- 目前在众多室内环境中,存在大量钢筋混凝土结构的建筑物,会产生明显地磁异常场扰动。为了探究如何利用局部地磁异常场来实现室内定位过程,先简要介绍地磁场特征和地磁匹配原理,提出将Hausdorff距离算法运用到地磁匹配定位中。在实验区域中用载体采集磁场特征数据建立定位基准图,计算实时获得地磁值与数据库里地磁特征量的相似度,估计出地磁传感器的位置。实验结果表明,提高基准图的精度,降低量测噪声和控制载体采集速度,有利于该匹配算法实现较好定位效果。
- 姜浩黄鹤赵焰杨军星
- 关键词：位置估计HAUSDORFF距离
