丁肇红
- 作品数：16 被引量：59H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>
- 时变系统的Laguerre模型辨识及设计变量(2)——Kalman滤波法被引量：5
- 2003年
- 文章考虑动态线性系统的时变参数是平稳的AR(1)变量,系统为时变的Laguerre模型时的传递函数估计的均方误差(MSE)。在缓慢时变和高阶模型下,利用Kalman滤波算法,得到MSE的近似表达式。最后得到了Kalman滤波算法的设计变量的最优解。
- 丁肇红沙泉袁震东
- 关键词：时变系统MSE
- 液位模糊控制系统设计的应用被引量：10
- 2005年
- 采用S7-300可编程序控制器设计了一个模糊控制器,将控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀的开度,使中位水箱的液位达到给定值,直接利用控制经验知识使得控制品质达到良好要求。
- 丁肇红
- 关键词：反模糊化模糊控制器
- 基于PLC的温度模糊控制系统设计被引量：14
- 2008年
- 文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个二维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出传输到可控硅,通过改变可控硅的输出对中位水箱温度进行模糊控制,并通过在组态王中的参数连接与设置,来实现温度运行画面的监测。运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了良好的控制效果。
- 丁肇红
- 关键词：反模糊化模糊控制器
- 磁浮列车悬浮系统的二次型最优控制
- 2011年
- 针对多变量、非线性的单磁铁悬浮系统,建立其线性化数学模型,讨论了系统的能控性、能观性和稳定性问题。采用线性二次型最优控制策略LQR方法对磁浮列车悬浮系统进行控制系统设计。MATLAB仿真研究了二次最优控制中加权矩阵Q和R的问题。通过改变Q和R的数值,得到不同的仿真图形,并根据仿真图形进行控制性能比较。仿真结果表明磁浮间隙在二次最优控制下能回到额定值,获得了良好的控制性能。
- 丁肇红
- 关键词：磁浮列车
- 基于嵌入式环境的智能移动机器人跟踪控制被引量：2
- 2016年
- 基于自主搭建的履带式移动机器人研究了一个P型迭代学习控制算法,它使移动机器人能够根据位置和速度偏差的大小及方向,实时控制其在运动过程中的变化趋势,以获得合适的学习增益矩阵,达到更好的控制效果.利用设计的P型迭代学习控制算法,对履带式移动机器人的路径规划与路径跟踪实现准确的控制.实验结果表明,迭代学习控制可使履带式移动机器人在路径跟踪控制过程中有更好的稳定性、准确性和快速性.
- 李嘉琦王希同丁肇红
- 关键词：履带式移动机器人MATLAB仿真
- 基于S-M型的倒立摆串级模糊控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对高维模糊控制器设计中的"模糊规则爆炸"问题,以单级倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,提出一种新型的双闭环串级模糊控制系统,其外环为Mamdani型模糊控制器、内环为Sugeno型模糊控制器。通过Simulink仿真证明该模糊控制方法的有效性。
- 丁肇红阮俊瑾舒光伟
- 关键词：倒立摆MAMDANI
- 基于MATLAB的液位模糊控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 对水箱系统设计一个两维模糊控制器,模糊控制器设计为两个输入一个输出,模糊控制器的输出用来控制阀门的开度,调节水箱的液位。运用MATLAB模糊工具箱实现双输入单输出的模糊控制器,并结合Simulink仿真得到实际液位跟踪给定液位的曲线,仿真结果证实该模糊控制器优越于常规的PID控制器,水箱模糊控制系统获得良好的控制性能指标。
- 丁肇红
- 关键词：反模糊化模糊控制器水箱系统
- 温度模糊控制系统的设计被引量：8
- 2006年
- 文章应用西门子S7-300可编程序控制器设计一个一维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出到可控硅,通过改变可控硅的输出来达到控制中位水箱温度的模糊控制。通过在组态王中的参数连接与设置,实现温度运行画面的监测,运行结果证实了设计的一维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了优良的效果。
- 丁肇红
- 关键词：反模糊化模糊控制器
- 基于Mamdani分离变量法的倒立摆模糊控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 针对倒立摆系统中因多输入单输出而产生的模糊规则爆炸问题,采用一种基于Mamdani分离变量的模糊控制方法,从而大大减少了模糊控制规则数。仿真结果表明,该方法能使摆杆摆角控制精度较小,且小车位移能跟踪输入信号,成功控制了单级倒立摆系统。
- 阮俊瑾丁肇红
- 关键词：倒立摆模糊控制
- 基于PLC的液位模糊控制系统设计被引量：5
- 2007年
- 文章应用德国SIEMENSS7-300可编程序控制器设计一个两维模糊控制器,将控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出而控制调节阀的开度,使中位水箱的液位达到给定值。通过在组态王中的参数连接与设置,实现液位运行画面的监测。运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱的液位,获得了良好的控制效果。
- 丁肇红舒光伟孙国琴
- 关键词：反模糊化模糊控制器
