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何洪
作品数:
11
被引量:43
H指数:5
供职机构:
中国电力科学研究院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
辽宁省博士科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电气工程
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合作作者
周恩涛
沈阳液压件厂
周士昌
东北师范大学
孙薇
国家电力公司
於又玲
兰州理工大学
宋锦春
东北大学
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11篇
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国家电力公司
作者
11篇
何洪
9篇
周士昌
9篇
周恩涛
6篇
孙薇
1篇
宋锦春
1篇
於又玲
传媒
2篇
中国机械工程
2篇
机床与液压
2篇
东北大学学报...
2篇
控制与决策
1篇
液压气动与密...
1篇
液压与气动
1篇
机器人
年份
1篇
2001
1篇
2000
2篇
1999
1篇
1998
1篇
1997
2篇
1996
1篇
1995
2篇
1994
共
11
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滞后复杂系统的多步预报自学习模糊控制
1996年
针对具有纯时滞及非线性的复杂系统,提出一种基于多步预报的自学习模糊控制算法,使控制效果基本不依赖于初始控制表,而控制表可以在线修正,以满足系统快速性和稳态特性的要求。仿真结果令人满意。
何洪
周恩涛
孙薇
周士昌
关键词:
多步预报
自学习模糊控制
自适应控制
电液速度伺服系统的 CMAC-1 积分控制
被引量:7
1999年
本文提出了一种电液速度伺服系统CMAC—1(积分)神经网络控制算法,仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力,且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。
何洪
孙薇
周恩涛
周士昌
关键词:
积分控制
CMAC
电液伺服系统
基于RBFMCN网络的电液速度伺服系统的动态补偿控制算法
被引量:6
2001年
基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿真及实验结果。
何洪
孙薇
周恩涛
於又玲
关键词:
电液速度伺服系统
径向基函数网络
一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构
被引量:2
1999年
针对二自由度机械手的控制问题,本文提出了一种基于函数联接神经网络的反馈学习控制器,提高了控制系统的自适应速度,改善了系统的起始特性.为了在改善系统自适应速度的同时增强系统的稳态特性,本文又提出了基于函数联接神经网络的串级学习控制算法.仿真和实验都证明了控制方法的优越性.
周恩涛
林真真
何洪
周士昌
关键词:
神经网络
机械手
液压驱动
基于MNN神经网络的液压系统油温的PWM自学习控制
被引量:13
1998年
基于PWM脉冲宽度调节原理,提出开关式冷却系统的PWM控制策略,降低了冷却系统成本,同时提高了系统可靠性。利用MNN动态回归网络提出滞后复杂系统的自学习控制算法,用于液压系统油温的高精度控制,取得令人满意的控制效果。
孙薇
何洪
周恩涛
关键词:
自学习控制
温度控制
液压系统
电液伺服系统自适应控制器设计的理论分析
1994年
给出了在最小方差自校正控制器设计中,模型结构对稳态误差的影响,分析了各类电液伺服系统自适应控制器设计中应注意的问题,并以仿真说明。
何洪
周士昌
付洪斌
关键词:
自校正控制器
电液伺服系统
基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制
被引量:2
2000年
针对两自由度液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题 ,分析研究了神经网络自适应控制的特点 ,在此基础上提出了基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法·其控制结构着重智能知识的加强 ;控制算法以PD形学习规则为基础 ,运算结果不是直接参与控制 ,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正·仿真和实验研究都取得了比较好的控制效果·
周恩涛
何洪
周士昌
关键词:
神经网络
自学习控制
滞后复杂系统的多步预报自学习模糊控制
被引量:6
1996年
针对具有纯时滞及非线性的复杂系统,提出一种基于多步预报的自学习模糊控制算法,使控制效果基本不依赖于初始控制表,而控制表可以在线修正,以满足系统快速性和稳态特性的要求。仿真结果令人满意。
何洪
周恩涛
孙薇
周士昌
关键词:
模糊控制
自适应控制
复杂系统
自学习算法
液压同步回路的模糊最佳选择
被引量:2
1994年
何洪
宋锦春
周士昌
傅洪斌
关键词:
液压同步回路
液压系统油温的数字比例式冷却系统及自学习模糊控制
被引量:3
1995年
本文对液压系统的冷却系统采用面积比为1:2:4:8的冷却器组合,其中1、4、8采用开关控制,2用比例控制,既提高了控制精度,又降低了成本。在控制算法上采用自学习模糊控制算法,通过在控制过程中的自学习对模糊控制表按行修正。油温控制精度达到50±0.5℃,超过了ISOA级标准。
周士昌
何洪
周恩涛
关键词:
模糊控制
油温控制
液压系统
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