余厚云
- 作品数：45 被引量：160H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省交通科学研究计划项目江苏省汽车重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 研究生科技创新人才培养新模式探索被引量：4
- 2012年
- 研究生教育是我国教育体系中最高层次的教育。常规的"师傅带徒弟"培养模式在一定程度上限制了研究生创新能力的培养。本文重点探讨了师生科研团队新模式,该模式特点为研究生自管理,并工作在科研第一线。该模式的实践说明了其可行性,取得科研与人才培养的双丰收。
- 余厚云赵转萍
- 一种基于深度卷积神经网络的齿轮磨削烧伤分割方法
- 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的齿轮磨削烧伤分割方法，包括获取待检测齿轮的轮齿侧表面图像，进行数据预处理；利用数据增强技术对预处理后数据进行扩增，制作轮齿侧表面磨削烧伤分割数据集；构建基于改进U‑Net网络的齿轮磨...
- 陈蔚芳董蕾杨舒颖农苏梁睿君余厚云
- 游标卡尺示值误差自动检定方法研究被引量：8
- 2020年
- 针对目前游标卡尺示值误差人工检定存在的检定精度低、效率低、可靠性差等缺点,提出一种基于机器视觉检测和误差补偿技术的游标卡尺示值误差自动检定方法,设计了其自动检定系统。系统采用量块作为标准尺寸,设计了量块抓取机构,采用高精度直线电机反馈电压来控制夹持量块的测量力,排除了人工操作的主观因素影响,提高了测量力控制精度,减小了测量力因素引起的检定不确定度,提高了自动检定的精度和效率,通过实验验证了本系统的可行性和可靠性。
- 王梦斐余厚云
- 关键词：机器视觉游标卡尺示值误差自动检定不确定度
- 基于车道线斜率的车道偏离检测被引量：7
- 2012年
- 针对结构化道路上运动车辆的车道偏离检测问题,采用单目视觉作为感知手段,分别从针孔模型下摄像机成像的空间几何关系和图像中车道线消失点的位置特点两个方面出发,推导出车辆直行情况下车道偏离率与两侧车道线斜率比之间的简单函数关系,该函数与摄像机内外参数无关。同时完成了在摄像机不同方向角下的车道偏离率测量试验,结果表明由于行车方向瞬时变化引起的摄像机方向角微小改变对车道偏离检测的影响可以忽略。道路现场试验结果表明,上述视觉测量方法得到的车道偏离率与手工实测结果相比,其相对误差小于5%。基于车道线斜率的单目视觉检测方法避开了繁琐的摄像机参数标定过程,达到了较高的车道偏离检测精度。
- 余厚云张为公赵转萍
- 关键词：车辆安全车道偏离单目视觉
- 基于卷积神经网络的游标卡尺自动检定系统数字识别
- 2020年
- 为了解决游标卡尺检定系统自动读数这一关键问题,提出一种基于灰度交替投影的数字区域分割和基于卷积神经网络的数字识别方法。首先根据图像中主标尺、游标尺和数字区域的空间位置及灰度分布特点,多次交替对图像进行灰度水平投影和竖直投影,进而分割出卡尺数字识别的感兴趣区域。然后,通过卷积神经网络的卷积层提取卡尺数字的图像特征,利用池化层降低特征维度,最后由全连接层和softmax激活函数输出数字分类结果。实验结果表明,交替投影法的误分割率小于1%,低于最大连通区域法与连通区域重心法,卷积神经网络的数字识别正确率高达99.5%,精度波动只有0.05%,明显优于线性分类器和KNN算法。本文方法很好地实现了工业用游标卡尺自动检定过程中的数字识别。
- 余厚云王慧青王慧青王伟
- 关键词：自动检定卷积神经网络游标卡尺
- 基于自由靶标的线结构光视觉测量系统标定研究被引量：16
- 2016年
- 针对现有的线结构光视觉测量系统现场标定方法存在效率低、操作复杂等不足,提出了一种基于自由移动平面靶标的标定方法。该方法以平面靶标作为标定对象,首先采用张正友的方法标定出了摄像机内部参数,然后引入了线结构光和自由移动平面靶标,以各种位姿下靶标内的激光条纹与棋盘格角点边线交点作为特征点,求取了特征点在摄像机坐标系下的坐标,并拟合出了结构光面平面方程,从而完成了整个测量系统的标定。试验结果表明,采用上述方法标定后的线结构光视觉测量系统测量误差小于1%,达到了较高的标定精度,能够满足使用要求。
- 杨凯余厚云杨超
- 关键词：线结构光视觉测量平面靶标
- 一种车床尾座同轴度精密检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种车床尾座同轴度精密检测装置及检测方法，其中检测方法包括：将激光准直模块和光电测头分别安装在车床三爪卡盘和尾座套筒内；手动旋转三爪卡盘一周，根据准直激光束投射在光电测头上的光斑轨迹，拟合得到轨迹中心坐标；摇...
- 余厚云许晓伟吴祖冲曲正航
- 汽车发动机涡轮壳表面缺陷的机器视觉检测装置及方法
- 本发明公开一种汽车发动机涡轮壳表面缺陷的机器视觉检测装置及方法，属于工业自动化检测领域。该装置包括工业摄像机、组合光源系统、运动工作台、主控系统及显示器，检测时通过专用夹具将涡轮壳工件定位安装于一维运动工作台上，工件沿工...
- 余厚云李克斌周申江叶剑杰江海勇
- 基于动态感兴趣区域的车道线识别与跟踪被引量：5
- 2009年
- 利用车载机器视觉系统识别车道线以确定运动车辆相对道路的横向位置,是目前高速公路等规格化道路上实现车道保持的主要手段。通过理论计算确定采用车道线线性模型,能够满足识别的精度要求,同时提高了系统的实时性。卡尔曼滤波器动态确定感兴趣小窗口的大小和位置,实现车道线自动跟踪,使得图像预处理和车道线的Hough变换识别只在小窗口内进行,降低了计算成本。现场跑车试验结果表明,一帧道路图像的预处理和车道线识别与跟踪时间小于30 ms,且系统对道路上其他运动车辆等干扰具有较强的鲁棒性。
- 余厚云张为公
- 关键词：机器视觉车道线识别卡尔曼滤波HOUGH变换
- 一种无基准孔系同轴度误差测量系统及其测量方法
- 本发明公开了一种无基准孔系同轴度误差测量系统及其测量方法，该测量系统包括自定心三爪测头、PSD传感器、双轴倾角传感器、激光器、四维工作台、信号采集模块、工作台控制模块和中央控制模块。测量时，首先用激光束穿过被测孔系零件首...
- 余厚云赵转萍陆永华
- 文献传递
