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余鹏

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机械臂
  • 5篇雅可比
  • 5篇雅可比矩阵
  • 5篇Β-蒎烯
  • 4篇驱动器
  • 4篇温度
  • 4篇聚合温度
  • 4篇甲基
  • 4篇甲基铝氧烷
  • 4篇催化
  • 4篇催化剂
  • 4篇催化剂浓度
  • 3篇运动学
  • 3篇误差函数
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇关节角
  • 2篇亚胺
  • 2篇一阶微分方程
  • 2篇运动学模型

机构

  • 18篇中山大学
  • 1篇深圳市腾讯计...

作者

  • 18篇余鹏
  • 10篇谭宁
  • 4篇梁晖
  • 4篇卢江
  • 4篇陈永汉
  • 2篇汪加胜
  • 2篇章明秋
  • 2篇容敏智
  • 2篇阮文红
  • 2篇薛涵与

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2008
  • 2篇2006
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
利用a－二亚胺镍配合物催化制备β－蒎烯聚合物的方法
本发明涉及萜烯树脂，具体的说，涉及一种制备高分子量β-蒎烯聚合物的方法。本发明采用a-二亚胺镍配合物(主催化剂)和甲基铝氧烷(助催化剂)组成的催化剂用于催化β-蒎烯单体，使其发生聚合反应。本发明提供的方法可在较高的聚合温...
卢江陈永汉余鹏梁晖
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利用双水杨醛亚胺镍催化制备β－蒎烯聚合物的方法
本发明涉及萜烯树脂，具体的说，涉及一种制备高分子量β－蒎烯聚合物的方法。本发明采用双水杨醛亚胺镍化合物(主催化剂)和甲基铝氧烷(助催化剂)组成的催化剂用于催化β－蒎烯单体，使其发生聚合反应。本发明提供的方法可在较高的聚合...
卢江余鹏陈永汉梁晖
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一种基于回声状态网络的冗余机械臂追踪控制方法
本发明公开了一种基于回声状态网络的冗余机械臂追踪控制方法，包括：初始化机械臂关节角度和基于回声状态网络的类小脑模型的参数，并输入目标轨迹信息；训练前馈神经网络控制器；根据输入的当前时刻关节角变化量和机械臂末端执行器下一时...
谭宁余鹏
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一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法
本发明公开了一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法，包括以下步骤：1、对于当前时刻t，结合软体机器人的末端坐标位置、目标轨迹和其速度，以及软体机器人的雅可比矩阵的逆，建立一个表示软体机器人驱动器状态变化率的一阶微分方...
谭宁黄明伟余鹏
利用双水杨醛亚胺镍催化制备β－蒎烯聚合物的方法
本发明涉及萜烯树脂，具体的说，涉及一种制备高分子量β-蒎烯聚合物的方法。本发明采用双水杨醛亚胺镍化合物(主催化剂)和甲基铝氧烷(助催化剂)组成的催化剂用于催化β-蒎烯单体，使其发生聚合反应。本发明提供的方法可在较高的聚合...
卢江余鹏陈永汉梁晖
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一种考虑机械臂物理约束和模型未知的控制方法及系统
本发明公开了一种考虑机械臂物理约束和模型未知的控制方法及系统，该方法包括：预设机械臂的初始姿态和期望参数；根据传感器读取机械臂当前关节参数和末端执行器信息；以期望参数和初始姿态为约束，基于雅可比矩阵估计方法和二次规划方法...
谭宁廖申余鹏
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一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法
本发明公开了一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法，包括以下步骤：1、对于当前时刻t，结合软体机器人的末端坐标位置、目标轨迹和其速度，以及软体机器人的雅可比矩阵的逆，建立一个表示软体机器人驱动器状态变化率的一阶微分方...
谭宁黄明伟余鹏
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一种热可逆交联聚合物薄膜及其制备方法
本发明涉及材料领域，具体涉及一种热可逆交联聚合物薄膜及其制备方法。其制备方法如下：通过酯化反应将能够热可逆反应的基团接枝到聚合物主链上，再通过模压、流延、开炼等加工手段将改性聚合物制备成薄膜。与现有技术相比，本发明涉及的...
阮文红薛涵与章明秋容敏智汪加胜余鹏
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一种面向机械臂的无运动学模型轨迹跟踪方法及一种机械臂系统
本发明公开一种面向机械臂的无运动学模型轨迹跟踪方法，包括以下步骤：根据传感器得到关于机械臂在时间t的实际轨迹方程r<Sub>a</Sub>(t)，结合预定的目标轨迹方程r<Sub>d</Sub>(t)，得到第一个误差函数...
谭宁张懋余鹏
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连续体机器人轨迹跟踪控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种连续体机器人轨迹跟踪控制方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取目标轨迹信息与实际轨迹信息；所述实际轨迹信息包括操作空间速度与驱动空间速度；基于所述操作空间速度与所述驱动空间速度之间的非线性映射关系，获取...
谭宁余鹏
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