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冯云昊

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇自适应鲁棒
  • 3篇自适应鲁棒控...
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 2篇交会对接
  • 1篇动力学模型
  • 1篇自主交会
  • 1篇自主交会对接
  • 1篇李亚普诺夫函...
  • 1篇力学模型
  • 1篇模型建立
  • 1篇交会对接技术
  • 1篇函数
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器交会
  • 1篇合作式
  • 1篇非合作目标
  • 1篇编队飞行
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇冯云昊
  • 2篇李斌
  • 2篇杜柳
  • 2篇王强
  • 1篇柴毅

传媒

  • 1篇重庆大学学报...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种航天器交会近距离段自适应鲁棒控制算法研究
航天器交会对接技术是指同一时间追踪航天器与追踪航天器在轨道上的同一个位置以相同速度相交会并在结构上连成一个整体的技术。对于在轨服务，营救出现故障的小卫星和对国际空间站的运输和补给，以及未来空间战争的可能性都需要这种技术。...
冯云昊
关键词：航天器交会对接技术动力学模型
文献传递
三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制被引量：3
2012年
以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型,用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数,根据Lyapunov稳定判据,提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明:无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性;为无人机编队飞行深层问题研究、克服标架奇点引起的计算障碍等提供了新途径;提出的控制律简单,有效。
李斌王强柴毅冯云昊杜柳
关键词：编队飞行李亚普诺夫函数自适应鲁棒控制
非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制
2011年
研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题,以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子,用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数,根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率。最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的,并且满足非合作式自主交会对接的高精度和抗干扰的要求。
李斌冯云昊王强杜柳
关键词：自主交会对接非合作目标LYAPUNOV函数自适应鲁棒控制
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