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刘冠群

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇噪声
  • 4篇识别方法
  • 4篇模式识别
  • 3篇语音
  • 3篇语音检测
  • 3篇人脸
  • 3篇人脸识别
  • 2篇动态任务分配
  • 2篇度规
  • 2篇多机器人
  • 2篇多水下机器人
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇语音信号
  • 2篇噪声估计
  • 2篇人脸识别方法
  • 2篇任务分配方法
  • 2篇识别技术
  • 2篇数字信号

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇刘冠群
  • 10篇徐东
  • 6篇林俊宇

年份

  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于分簇的多机器人任务分配方法
本发明提供的是一种基于分簇的多机器人任务分配方法。(1)任务开始，每个机器人查找是否存在簇结构，当系统中存在簇结构，则转到(3)，否则转到(2)；(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇，新的簇产生后，则转入(5)；...
刘佰龙张汝波徐东张子迎刘冠群林俊宇
文献传递
一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法
一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法，包括针对特定物体图像即参考图像训练得到相关滤波器的训练阶段，利用得到的相关滤波器对待检物体进行识别的相关检测阶段两个分离的阶段。本发明的方法的噪声估计能够随噪声信噪比的变化而自适应...
尹清波张汝波申丽然李雪耀徐东刘冠群聂东虎
基于监督等度规投影的人脸识别方法
本发明提供的是一种基于监督等度规投影的人脸识别方法。包括人脸样本训练过程和人脸样本测试过程。人脸样本训练过程有包括首先对人脸训练图像进行预处理、采用Gabor小波对图像进行滤波、提出新的距离公式计算训练样本的邻接矩阵、由...
张汝波王庆军刘冠群徐东杨歌史长亭刘佰龙张子迎
文献传递
基于监督等度规投影的人脸识别方法
本发明提供的是一种基于监督等度规投影的人脸识别方法。包括人脸样本训练过程和人脸样本测试过程。人脸样本训练过程有包括首先对人脸训练图像进行预处理、采用Gabor小波对图像进行滤波、提出新的距离公式计算训练样本的邻接矩阵、由...
张汝波王庆军刘冠群徐东杨歌史长亭刘佰龙张子迎
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一种噪声条件下的语音检测方法
本发明提供的是一种噪声条件下的语音检测方法。属于数字信号处理、计算机人工智能及模式识别技术领域。本发明将输入信号变换到频域，然后划成子带。再求各子带功率谱形成子带功率谱。求各帧的子带功率谱的均方差，以此作为检测特征与自适...
刘冠群张汝波李雪耀徐东杨歌史长亭刘佰龙张子迎尹清波林俊宇
一种面向多水下机器人通信的节能路由方法
本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。首先判断两个机器人节点之间是否存在路由，如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况，否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由；其次，...
刘佰龙张汝波徐东张子迎刘冠群林俊宇
基于分簇的多机器人任务分配方法
本发明提供的是一种基于分簇的多机器人任务分配方法。(1)任务开始，每个机器人查找是否存在簇结构，当系统中存在簇结构，则转到(3)，否则转到(2)；(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇，新的簇产生后，则转入(5)；...
刘佰龙张汝波徐东张子迎刘冠群林俊宇
一种噪声条件下的语音检测方法
本发明提供的是一种噪声条件下的语音检测方法。属于数字信号处理、计算机人工智能及模式识别技术领域。本发明将输入信号变换到频域，然后划成子带。再求各子带功率谱形成子带功率谱。求各帧的子带功率谱的均方差，以此作为检测特征与自适...
刘冠群张汝波李雪耀徐东杨歌史长亭刘佰龙张子迎尹清波林俊宇
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一种面向多水下机器人通信的节能路由方法
本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。首先判断两个机器人节点之间是否存在路由，如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况，否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由；其次，...
刘佰龙张汝波徐东张子迎刘冠群林俊宇
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一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法
一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法，包括针对特定物体图像即参考图像训练得到相关滤波器的训练阶段，利用得到的相关滤波器对待检物体进行识别的相关检测阶段两个分离的阶段。本发明的方法的噪声估计能够随噪声信噪比的变化而自适应...
尹清波张汝波申丽然李雪耀徐东刘冠群聂东虎
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