刘博
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 基于MVB的协议一致性测试系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对不同生产厂家的多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,MVB)设备存在兼容性和互操作性适应度差的问题,设计了基于MVB的协议一致性测试系统,给出了系统的总体结构、软硬件设计与实现方案,并构建测试集优化模型。测试系统的测试电路接口模块包括物理层接口模块和链路层接口模块两部分,负责将采集的MVB总线上的数据传递给控制与测试模块进行分析和处理。控制与测试模块软件部分着重设计了测试用例集优化模型,并采用高效的商业求解器CPLEX进行有效求解,提高了测试效率。实际运行结果表明:该测试系统是稳定并且高效的,可应用于不同MVB设备的协议一致性测试。
- 许力章洁刘博
- 关键词：多功能车辆总线协议一致性测试
- 定量反馈理论在鲁棒飞行控制律设计中的应用
- 2011年
- 定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)是一种频域鲁棒设计方法,定量地将系统结构摄动不确定性和性能设计指标反映到Nichols图上进行分析和设计,从而保证系统在跟踪性和鲁棒性两个方面均能达到设计要求。针对QFT的特点,将QFT方法应用到某型无人机纵向飞行控制律设计中。仿真结果表明,与利用经典控制理论设计的控制律相比,基于QFT的鲁棒控制律在跟踪性能、鲁棒性能和控制效率方面更加优秀,验证了该方法在飞行控制律设计中的有效性。
- 刘博方舟李平
- 关键词：定量反馈理论鲁棒控制无人机飞行控制
- 电路原理电学黑箱综合实验的拓展与开发被引量：3
- 2011年
- 介绍了浙江大学电气工程学院在电子学科开发出的选创新性电路原理课程实验。改革过去有关无源一端口电路实验都是在已知元件排列方式或者参数的情况下进行的条件,而是将多种元件以组合排列的方式放置入一个黑箱中,仅通过端口的电学特性来判断端口内部元件的种类、连接方式,并试求出内部器件的参数。作者设计并制作出可供实验或考试用的黑箱。
- 赵舒泽刘博楼珍丽
- 用工业以太网描述和替代MVB网络被引量：2
- 2014年
- 工业以太网广泛应用于各类工业控制领域,相比多功能车辆总线(MVB)在通信性能上存在优势,可适用于列车控制通信网络。文中先对工业交换式以太网模型进行了修改,用其来描述MVB网络的通信过程,对工业以太网模型和MVB网络模型作了比较,指出两者的相似性以及制约MVB通信性能的因素,然后提出了一种采用WFQ队列调度策略的环型工业以太网结构,并使用Opnet网络仿真软件仿真分析其在不同网络参数下的实时性能,通过比较,指出其在实时性方面可以替代MVB网络。
- 刘博金杰陈佳凯韦巍
- 关键词：交换式以太网
- 电机驱动系统故障诊断技术综述被引量：6
- 2023年
- 故障诊断技术对电机驱动系统的安全稳定与高效运行至关重要,是近年来电机驱动领域的研究热点之一。该文旨在对电机驱动系统故障诊断方面的研究工作进行系统性综述。首先,介绍电机驱动系统的常见故障类型,并梳理故障诊断所面临的技术难题。其次,对现有故障诊断方法进行分类和归纳,详细阐述各类方法的基本原理。在此基础上,深入探讨电机驱动系统各类故障诊断方法的适用范围以及所面临的挑战。最后,对电机驱动系统故障诊断技术未来的发展趋势进行全方位展望,以期为理论研究和技术路线的创新发展提供一些思考和借鉴。
- 刘博李晨阎彦张国政耿强史婷娜夏长亮
- 关键词：电机驱动系统功率器件传感器电容故障诊断
