刘政
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
- 供职机构:昆明理工大学更多>>
- 发文基金:云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种霍尔传感器式舵机
- 本实用新型涉及一种霍尔传感器式舵机,属于航天领域和机器人控制领域。本实用新型包括电子控制板、伺服马达、变速齿轮组、三轴霍尔绝对位置传感芯片;其中三轴霍尔绝对位置传感芯片固定于磁性齿轮的正下方,PWM控制信号及三轴霍尔绝对...
- 汪瑞祥刘政邵建龙彭洪林雨魏龄马社方杨光
- 文献传递
- 一种小型无人飞行器超视距无线遥控系统
- 本实用新型涉及一种小型无人飞行器超视距无线遥控系统,属于无线遥控技术领域。本实用新型由装在飞行器上的主发射装置和装在地面上的主接收装置组成;所述主发射装置包括主发射无线数据传输模块、主发射单片机系统、发动机、舵机、执行器...
- 魏龄刘政林雨汪瑞祥彭洪邵建龙
- 文献传递
- 单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用
- 2005年
- 主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信号的采集;采用定时器两次定时的方法,即第1次定时输出脉宽较小的一路信号,第2次输出补偿值(两路信号的脉宽差值),完成同时输出两路不同脉冲宽度的控制信号的任务.
- 韩东起邵建龙刘政吕春峰李进
- 关键词:单片机定时器
- 小型无人直升机增稳试验机载系统A/D转换实现被引量:1
- 2009年
- 针对小型无人直升机的机载系统俯仰倾斜姿态及方向信号采集问题,本文采用带八路10位A/D转换的STC12C5410单片机编程来实现机载系统俯仰倾斜姿态及方向信号采集,给出了直升机A/D转换C程序关键代码。同时本文还指出并纠正了宏晶科技"STC12C5410AD系列单片机器件手册"中的错误。地面联机测试表明,增稳试验系统能够准确地采集遥控接收机的控制信号和俯仰、倾斜、方向信号,并传输试验所需数据,图形和数据显示均正常,为最终实现无人直升机的增稳控制奠定了基础。
- 李建兰邵建龙刘政张志宏
- 关键词:小型无人直升机A/D转换
- 小型无人直升机悬停状态自适应模糊PID控制器设计被引量:3
- 2008年
- 小型遥控直升机在实际应用中主要是完成航拍,为了实现小型直升机水平姿态的自动平衡,将其升级为无人直升机。针对小型直升机的降阶模型,提出了一种便于单片机实现的、针对悬停作业时小型无人直升机自适应模糊PID控制器的设计方法,能对PID参数进行动态整定,实现无人直升机悬停状态时水平姿态的平衡,仿真实验表明,自适应模糊PID控制器的动态性能好、稳态精度高、鲁棒性较强,宜适用于小型无人直升机的增稳控制。
- 罗景文邵建龙刘政吕英英
- 关键词:小型无人直升机悬停PID控制自适应模糊控制
- 单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用
- 本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环...
- 韩东起邵建龙刘政吕春峰李进
- 关键词:单片机定时器
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