单童
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
- 陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
- 一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统
- 本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
- 陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
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- 一种微型捷联航姿系统
- 本实用新型为一种微型捷联航姿系统，该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采...
- 陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
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- 基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
- 陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
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- 基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
- 陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
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- 一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
- 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
- 陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
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- 高动态环境IMU辅助GPS捕获技术被引量：3
- 2014年
- 远程制导火箭弹这类武器,在飞行中会产生较大的多普勒频移,给GPS信号的捕获带来困难,运用IMU(惯性测量单元)辅助GPS捕获的方法可以有效解决这一问题,提高GPS信号的捕获速度.该方法针对实际应用的需求,在传统串行捕获方式的基础上,运用深组合导航技术原理,将IMU的速度位置信息与星历相结合,实时解算出载体运行时产生的多普勒频移,调整载波频率.半实物仿真实验表明,该法将频率搜索范围缩小至1个频带,搜索次数仅为1次,加快了GPS接收机粗捕获速度;此外,该法还有助于载体在失锁情况下进行快速重捕,有效缩短丢星时间,进一步提高接收机的动态性能.
- 单童陈帅王磊杰朱源魁
- 关键词：高动态快速捕获
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
- 陈帅李玺安屈新芬黄思亮董亮余威彭蜀君陆帅张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
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- 深组合系统中惯性辅助GPS基带技术研究
- 近年来，随着国防工业电子信息化技术的飞速发展，组合导航技术，作为一种涉及多学科交叉的应用技术，在军事与民用领域的地位也日益提高，精确制导技术也逐渐成为现代战争的关键要素，然而，传统的组合导航技术已经无法满足多种复杂环境下...
- 单童
- 关键词：半实物仿真
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- 一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
- 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
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