吴若麟
- 作品数：35 被引量：6H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种单叶片水压自伺服转阀
- 一种单叶片水压自伺服转阀，包括配流轴⑴、阀体⑶和电机⒀，所述阀体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过阀体⑶的左端盖⑵伸出阀体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；阀...
- 蒋林晏晚君梅鹏张宏伟胡琪吴若麟郑开柳郑翠胡金郑洁傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
- 文献传递
- 水压蛇形灭火机器人中水压自伺服摆动缸运动特性的研究被引量：1
- 2014年
- 针对蛇形灭火机器人中,直流电机输出力矩小,液压驱动系统易燃等缺点,设计出一种水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人的驱动装置,以解决蛇形灭火机器人驱动力不足和阻燃性不好等问题。通过建立水压自伺服摆动缸的数学模型,得到了系统的传递函数。通过MATLAB的Simulink仿真模块对该模型进行了动态特性仿真分析。仿真结果表明,水压自伺服摆动缸动态响应快、跟随性准确而稳定,而且抗干扰能力强,总体性能较好。
- 梅鹏蒋林赵慧晏晚君胡金邹竞刚吴若麟
- 一种多凸轮控制式三臂高压巡线避障机器人
- 本实用新型涉及一种多凸轮控制式三臂高压巡线避障机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，...
- 刘晓磊金祖飞蒋林肖俊朱建阳陶波吴若麟郑开柳邹竞刚朱志超程文凯郭晨赵慧刘白雁雷斌李公法
- 文献传递
- 三自由度可重构液压自伺服运动解耦关节设计及理论研究
- 可重构机器人关节是可重构机器人的重要部件，其性能好坏将直接影响到可重构机器人整体性能的优劣。若能得到动态性能较好的液压关节，不但可重构机器人的整体性能得到大的提升，而且更便于控制，故对可重构机器人关节特性的研究具有十分重...
- 吴若麟
- 关键词：可重构机器人运动解耦
- 文献传递
- 一种转角自伺服阀控环形缸
- 一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)...
- 蒋林胡金吴若麟黄桂德邹竞刚梅鹏晏晚君赵慧郑开柳郑翠郑洁刘晓磊金祖飞周鸿杰朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波
- 文献传递
- 水压蛇形灭火机器人中部关节解耦特性分析
- 2014年
- 针对蛇形灭火机器人中存在的驱动与灭火资源分离、运动耦合、运动不够平稳等问题,采用水压驱动的水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人关节的驱动机构,并设计了一种水压蛇形灭火机器人中部关节,该中部关节由两个十字关节组成,其具有驱动与灭火资源的结合、运动解耦、运动平稳的优点。首先分析了运动耦合机理,并对该中部关节的解耦性进行仿真分析与验证;利用空间坐标变换矩阵,对该中部关节进行运动分析,求得了其末端中心坐标,仿真与运动分析结果表明:该中部关节运动解耦,且求出的中部关节末端中心坐标为后续的水压蛇形灭火机器人运动规划的研究提供了理论依据。
- 吴若麟蒋林
- 关键词：运动解耦运动学分析
- 一种双叶片液压自伺服摆动缸
- 本发明涉及一种双叶片液压自伺服摆动缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体...
- 蒋林张宏伟胡琪刘白雁梅鹏吴若麟晏晚君郑翠胡金郑开柳向贤宝曾镛金晓宏赵慧曾良才
- 文献传递
- 基于遗传算法的液压自伺服摆动缸结构优化与动态特性分析被引量：3
- 2015年
- 根据液压系统固有频率公式对液压自伺服摆动缸进行动态特性分析,通过分析影响其动态特性的四个参数得出,在一定条件下,欲提高液压自伺服摆动缸的动态特性,必须对其进行结构优化以便获得尽可能大的工作腔每弧度排量。在此基础上,提出了一种利用遗传算法对液压自伺服摆动缸结构进行优化的方法。为提高液压自伺服摆动缸的动态特性,建立了其三大状态方程及Simulink模型,分析了液压自伺服摆动缸系统固有频率式中4个参数对其动态特性的影响,并利用遗传算法获得了其结构参数最优解,将最优解与初始值分别代入Simulink模型进行仿真,仿真结果表明:利用液压自伺服摆动缸系统固有频率公式来研究其动态响应特性是正确可行的,该系统固有频率公式也可以应用于其他液压系统动态响应特性分析;利用遗传算法对液压自伺服摆动缸进行结构参数优化,与优化之前相比,优化之后系统整体的动态响应速度有了明显的提升。
- 吴若麟蒋林邹竞刚肖俊刘晓磊
- 关键词：固有频率遗传算法结构优化
- 三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析
- 2015年
- 针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题,设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸,将其作为液压机器人关节的驱动机构,该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点,且其降低了液压机器人关节尺寸。通过ADAMS对三自由度解耦液压自伺服关节进行运动解耦性分析验证,然后利用MATLAB/Simulink仿真记录三自由度液压自伺服关节末端所能到达的空间轨迹,最终绘制出该三自由度液压关节的工作空间。仿真结果表明,该三自由度液压自伺服关节具有运动平稳、输出力矩大、运动解耦、工作空间大的特点。
- 吴若麟蒋林赵慧吴文超
- 关键词：运动解耦
- 一种摆动式自伺服液压缸
- 本实用新型涉及一种摆动式自伺服液压缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体...
- 蒋林张宏伟胡琪刘白雁梅鹏吴若麟晏晚君郑翠胡金郑开柳向贤宝曾镛金晓宏赵慧曾良才
- 文献传递
