吴金波
- 作品数：50 被引量：91H指数：6
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 斜进口流道滑阀稳态液动力的仿真与分析被引量：5
- 2011年
- 采用斜进口流道,即进口流道轴线与阀芯轴线不垂直,对进口处的液流进行导流以提高进口处液流沿阀芯轴向方向的动量,从而达到减小滑阀液动力的目的.同时采用Fluent对进口流道轴线与阀芯轴线夹角不同的滑阀内部流场进行三维仿真分析,得到夹角不同的滑阀液动力变化特征和流量系数变化特征.对仿真结果进行分析,确定最优夹角为60°.
- 吴金波陈飞徐礼林
- 关键词：稳态液动力仿真
- 阀控给水系统的流量跟踪控制被引量：2
- 2017年
- 为实现阀控给水系统的流速在恒压差情况下的精确跟踪控制,以一个阀控给水系统为研究对象,考虑离心泵及调节阀的非线性特点,建立了给水系统的数学模型;随后,为了克服大口径流量调节阀的响应滞后,提出了流量跟踪的Smith预估PID控制策略;最后,对所设计的流量跟踪系统进行了仿真和实验。
- 吴金波鄢俊峰吴永弘
- 关键词：给水系统流量调节阀跟踪控制
- 新型电动负载模拟器的控制器设计被引量：6
- 2010年
- 现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构,因此,人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题,提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动负载模拟器的方法;并根据系统的频率特性,采用极点配置和前馈补偿相结合的混合校正策略来改善系统的动态跟踪品质,最后给出了多余力矩的前馈补偿方案。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。
- 吴金波李绍安李维嘉尹周平
- 关键词：负载模拟器双闭环控制前馈补偿极点配置
- 低成本教育型机器人控制器的设计与实现
- 论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现.采用AT89C2051作为主芯片,提供两路独立的电机驱动和最多7个外围扩展口.软件采用汇编语言编写,能下载并运行上位机程序,配合外围红外传感器,实现了追踪和安全漫游.
- 李学荣吴金波孙容磊
- 关键词：控制器AT89C2051红外传感器
- 文献传递
- 一种恒张力控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种恒张力控制装置及控制方法，包括第一导向轮、浮动滑轮组件、第二导向轮、测量监控机构、导向轮安装板、第三导向轮、底板、驱动机构和编码器；基材的一端绕附于所述收卷滚筒，其另一端自所述收卷滚筒依次穿过所述第三导向...
- 吴金波李昊宇
- 文献传递
- 一种三自由度运动平台机构的优化设计被引量：7
- 2011年
- 在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。
- 罗文豹李维嘉汪潇高岩吴金波
- 关键词：三自由度加速遗传算法
- 一种四自由度倒装键合头
- 本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头Z方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架...
- 尹周平李学荣吴金波熊有伦
- 文献传递
- 一种无泵型液压加载及定位装置
- 本发明公开了一种无泵型液压加载及定位装置，属于液压加载设备领域。该装置包括：线性驱动器、加载液压缸、承压筒、回退机构和处理器；线性驱动器的输出端具有活塞推杆；加载液压缸包括缸体、活塞杆和位移传感器；承压筒具有储油室，储油...
- 吴金波于文超
- 文献传递
- 两转动一平动波浪补偿并联机构的运动学及奇异性分析被引量：1
- 2023年
- 本文提出一种新型两转动一平动的并联机构构型并对其进行了运动学、机构优化以及奇异性分析。首先,通过上下平台的齐次变换矩阵求解该并联机构的运动学正反解。而后,以位姿调节缸的受力和行程最小为目标函数对机构进行优化设计分析,确定了该机构重力平衡缸的布置形式。最后根据该运动平台的静力学平衡条件,利用Grassmann线几何法找出机构5种奇异位形,并通过数值仿真遍历其整个工作空间,排除了机构存在奇异的情况。
- 刘志霖胡逸飞吴金波
- 关键词：并联机构波浪补偿奇异位形
- 低成本教育型机器人控制器的设计与实现
- 2004年
- 论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .
- 李学荣吴金波孙容磊
- 关键词：机器人控制器AT89C2051漫游
