2024年12月25日
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周元子
作品数:
58
被引量:11
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国人民解放军总装备部预研基金
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自动化与计算机技术
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张强
北京控制工程研究所
李晓辉
北京控制工程研究所
于国庆
北京控制工程研究所
文闻
北京控制工程研究所
王斌
北京控制工程研究所
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一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法,通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场,遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量,然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的...
李晓辉
张强
周元子
王斌
吕振华
于国庆
孙静
蒋俊
文闻
文献传递
一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置
本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置,属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域;转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方;转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架;4个锁紧座的位置与锁紧支架...
蒋俊
周元子
刘继奎
张激扬
于国庆
张强
邵超
叶壮
罗天巡
刘鑫
朱林林
一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法
本发明涉及一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法,属于空间机器人运动规划与碰撞检测领域;步骤一、建立空间机械臂模型;步骤二、对星本体和对接环、2个机械臂、2个末端执行机构分别建立包围盒;步骤三、建立2个执行机构...
初晓昱
文闻
吕振华
孙静
李晓辉
张强
张猛
周元子
赵性颂
陶东
一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器
一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器,包括:柔性铰链(2)、支杆(3)、开槽弹簧安装盖(4)等,上阻尼安装片(19),下阻尼安装片(20),其中音圈电机(12)包括音圈电机动子(21)和音圈电机定子(22)。安装完成后,...
王有懿
关新
汤亮
张强
于国庆
周元子
马官营
张科备
郝仁剑
一种带预载滚动式关节轴承
一种带预载滚动式关节轴承,包括内圈(7)、外圈、调整垫片(2)、固定螺钉(3)、滚珠(5)、保持架(6)和储油环(8);所述的外圈包括左外圈(1)和右外圈(4);所述的内圈(7)与外圈关联部分为球面,左外圈(1)、右外圈...
李晓辉
张强
孙静
王斌
周元子
于国庆
于华涛
文献传递
一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法
一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法,装置包括机械臂端和工具端两部分机械臂端由钢球架、卡套、弹簧、钢球、拨杆轴组成,钢球架与机械臂连接,弹簧自然伸长使卡套处于钢球上方限制钢球运动。工具端由工具头和工具架组成,工具头与...
周元子
张强
李晓辉
王斌
吕振华
于国庆
孙静
蒋俊
文闻
一种空间导电环工况模拟与检测系统
本发明提供了一种空间导电环工况模拟与检测系统,包括在轨工况模拟模块、检测模块和控制模块;在轨工况模拟模块包括分别设置有第一导电环和第二导电环的第一导电环回路和第二导电环回路,两导电环回路上分别设置有恒流输出单元,在两导电...
来林
魏文杉
张猛
马婷婷
周元子
蒋俊
张强
张激扬
张锦江
顾正成
一种可重复锁紧三超平台系统
一种可重复锁紧三超平台系统,包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器;控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算,并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构,同时接收地面注入指令并转发给重...
蔡建
宗红
周元子
郝仁剑
关宏
唐宇航
刘贺龙
国锋
李勇
徐春
马泽峰
景道冉
面向非结构化环境的月面机器人路径规划与步态生成方法
本发明公开了一种面向非结构化环境的月面机器人路径规划与步态生成方法,包括:构造保持原地形起伏特征的三角网地形重构模型;基于三角网地形重构模型,规划得到起伏最小的机器人最优全局移动路径;基于起伏最小的机器人最优全局移动路径...
初晓昱
李晓辉
文闻
胡叶广
张强
周元子
刘维惠
赵靖超
周晓东
陶东
一种可更换空间成像试验系统
本发明提供了一种可更换空间成像试验系统,包括试验控制系统和可更换的试验子样,试验子样与试验控制系统通过插接件连接;试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件,空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据,...
来林
魏文杉
宋玉志
蒋俊
马婷婷
张猛
周元子
张强
刘继奎
张锦江
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