周宣征
- 作品数:16 被引量:10H指数:2
- 供职机构:滨州学院更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 二阶时滞自抗扰控制系统、方法及相关装置
- 本申请公开了一种二阶时滞自抗扰控制系统、方法及相关装置,其中,该二阶时滞自抗扰控制系统包括:第一混合运算器、第一带宽运算器、第二混合运算器、第二带宽运算器、第三混合运算器、第一控制增益运算器、第二控制增益运算器、增益预估...
- 周宣征
- 文献传递
- 基于LADRC的A3000过程控制实验系统探究被引量:4
- 2017年
- 利用LADRC对A3000过程控制系统进行改造,运用实验计算出被控对象数学模型,设计自抗扰控制系统,进而按照A3000控制系统实际参数搭建仿真模型,求取控制参数,实验结果验证了对实验系统改造的可行性,该次实验设备的改造适应了工业控制技术的发展对高校实验教学的新要求,促进了过程控制实验项目的开放性、创新性,教学模式的改革,有利于我校创新型与应用型人才的培养,节约了高校实验设备更新成本,为我校实验设备更新提出新思路。
- 周宣征张公永
- 关键词:过程控制实验系统
- 一种电气机柜应急照明灯
- 本实用新型公开了一种电气机柜应急照明灯,照明灯本体的背面设置有底板,底板的一侧安装有基板,基板的表面安装有LED灯芯,基板的外侧安装有灯罩,底板的一端安装有第一灯头,第一灯头的内部安装有电源,第一灯头的一端设置有第一固定...
- 周宣征
- 文献传递
- 基于双足竞走机器人平台的设计性实验项目研究
- 2018年
- 为加深对机器人控制策略的理解,锻炼学生的编程能力,培养学生创造性思维,设计一种双足竞走机器人实验教学平台,以此平台提炼出机器人控制设计性实验项目。通过分析双足竞走机器人行进步伐过程,研究双足机器人腿部结构,确定自由度配置及腿部具体结构数据,完成机器人机械结构、单片机控制系统设计,在此基础上完成机器人不同动作的实验,并进行了结果分析。实践表明,该平台调动了学生的学习积极性,提高了机器人技术、单片机原理及应用等实验课程的质量,锻炼了学生实践动手能力,教学效果良好。
- 张公永周宣征
- 关键词:设计性实验舵机单片机
- 一种电力电缆进水在线监测装置
- 本实用新型公开了一种电力电缆进水在线监测装置,所述外护套的内侧壁设有非金属加强件,所述非金属加强件的内侧壁设有内护套,所述内护套的内腔中心设有中心加强件,所述内护套的内腔设有若干电缆总成,所述电缆总成周向排布,所述内护套...
- 周宣征
- 文献传递
- 一种海水养殖用检测报警装置
- 本发明涉及海水检测技术领域,具体的说是一种海水养殖用检测报警装置,包括安装板,所述安装板的上端设置有电机,所述电机的输出轴配合连接在卷扬机上,所述安装板的下端还固定连接有立杆,所述立杆的侧端开设有滑槽,所述滑槽上滑动连接...
- 高发亮张宝杰张公永周宣征
- 文献传递
- 一种防水式播撒无人机
- 本实用新型公开了一种防水式播撒无人机,包括防水部、播撒部和控制部,所述控制部位于播撒部的顶部,所述防水部设有与控制部的螺旋桨连接的支撑杆,支撑杆的底部连接有使无人机漂浮的船型结构;播撒部设有容物盒,容物盒的内部为等腰梯形...
- 周宣征
- 文献传递
- 一种改进的便于移动的电力工程用电缆放线机
- 本实用新型提供一种改进的便于移动的电力工程用电缆放线机,包括装置本体,所述装置本体左右两侧均设置有上下方向的支撑固定架,且支撑固定架之间底部后方焊接安装有固定连接板;所述支撑固定架之间顶部后方向下插入安装有限位升降杆,且...
- 周宣征
- 文献传递
- 一种电气设备维修用工具箱
- 本实用新型公开了一种电气设备维修用工具箱,工具箱本体的底部设置有箱体,箱体内部的一端设置有长工具放置部,长工具放置部的内部安装有隔板,隔板的两侧设置有放置槽,放置槽的内部放置有海绵,放置槽的一侧粘贴有标签,长工具放置部的...
- 周宣征
- 文献传递
- 增益预估控制系统、温度控制系统、方法和装置
- 本申请实施例公开了一种增益预估控制系统、温度控制系统、方法和装置,涉及控制系统领域,其中,增益预估控制系统包括:第一比较器、第一传递函数运算器、第二传递函数运算器、第一时间滞后运算器、第二时间滞后运算器、除法运算器和乘法...
- 周宣征
- 文献传递