唐永鹤
- 作品数：16 被引量：109H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 基于特征点的图像匹配算法研究
- 图像匹配就是把具有同一场景的两幅或多幅图像在空间上对准,进而确定它们之间变换关系的过程,这些图像可能是在不同时间、用不同传感器、从不同视角拍摄下来的。在目标跟踪、图像导航、文字识别、资源分析、人脸识别以及计算机视觉等领域...
- 唐永鹤
- 关键词：特征点提取图像匹配DOGSIFT特征描述子
- 多运动平台红外场景仿真
- 2012年
- 为了能对多运动平台条件下的红外信息处理算法进行验证与评估,进行了多运动平台红外场景仿真的研究与实现。首先,回顾了现有的红外场景仿真方法,指出其主要针对单平台条件设计。接着,分析了目标模型,提出了目标辐射模型和目标群运动模型。然后,在分析多运动平台红外信息处理算法特点基础上,提出了基于虚拟观测平台的成像观测模型,并据此得到了多运动平台红外场景仿真的基本流程。最后,对提出的场景产生方法进行了仿真验证。仿真结果表明:提出的多运动平台红外场景仿真方法,能够满足多运动平台协同条件下的红外信息处理算法的验证与评估的需求。
- 胡旭峰唐永鹤卢焕章
- 关键词：弥散成像仿真超分辨
- 一种新的基于SOPC的红外非均匀性校正算法实现被引量：2
- 2011年
- 针对SOPC条件下软硬件资源高度整合的特点,在分析传统红外焦平面两点校正算法的基础上提出了一种基于一点再校正的红外非均匀性校正算法,并完成了算法实现。该算法根据实际场景完成对实验室获取校正系数的偏移及盲元修正,使校正系数更符合实际场景,提高了非均匀性校正精度。实测数据表明,该算法及实现方法可以满足实际工程需求。
- 胡旭峰唐永鹤卢焕章
- 关键词：SOPCPOWERPC非均匀性校正
- 一种基于Harris算子的快速图像匹配算法被引量：22
- 2012年
- 针对局部特征匹配面临的实时性和鲁棒性难以兼顾的问题,提出了一种基于Harris算子的快速图像匹配算法。通过分析Harris算子的基本原理,提出了用特征检测的中间数据描述局部特征,并建立了一种基于Harris自相关矩阵之迹的低维特征描述子,在保持算法鲁棒性的同时有效减少了算法的计算量,最后用特征描述子之间的绝对值距离作为相似性度量匹配特征点以降低计算复杂度。实验结果表明,本算法不仅对图像尺度缩放、旋转、模糊、亮度变化和较小视角变化保持不变,而且匹配速度较快。
- 唐永鹤陶华敏卢焕章胡谋法
- 关键词：图像匹配HARRIS算子特征描述子
- 应用序贯相似检测的基本矩阵快速鲁棒估计被引量：9
- 2011年
- 提出了一种基于序贯相似检测(SSDA)的快速鲁棒基本矩阵估计算法来估计基本矩阵。在最大后验一致性(MAPSAC)算法中引入SSDA搜索最优模型参数,通过及时剔除错误模型减少计算成本函数的累加次数,不仅保持了MAPSAC的良好鲁棒性,而且有效减少了算法的计算量。用M估计算法对改进的MAPSAC算法获得的初始内点集进行优化,剔除估计余差较大的内点,并用优化的内点集求解基本矩阵,进一步提高算法的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,该算法不仅估计精度较高,鲁棒性较好,而且平均处理速度比MAPSAC算法提高了30%以上,基本满足三维重建、匹配和跟踪、相机自标定等应用领域对实时性、鲁棒性和精度的要求。
- 唐永鹤胡旭峰卢焕章
- 基于SCCH特征描述子的图像匹配算法被引量：7
- 2011年
- 针对局部特征匹配算法面临的鲁棒性和实时性难以兼顾的问题,该文提出了一种基于带符号对比上下文直方图(SCCH)特征描述子的图像匹配算法。用Harris算子在高斯金字塔图像上提取多尺度特征点以减少所需处理的数据量,利用特征点邻域的区域灰度差异均值构建特征描述子,降低特征描述子的生成复杂度和维度,保留灰度差异均值的正负性信息以增强特征描述子的鲁棒性和可区别性,用特征描述子间的绝对值距离作为相似性度量以减少特征点匹配的计算量。实验结果表明,该文算法不仅对图像尺度缩放、旋转、模糊、亮度变化、较小视角变化保持不变性,而且匹配速度较快。
- 唐永鹤卢焕章胡谋法
- 关键词：图像匹配特征描述子HARRIS算子
- 基于自适应滤波的单像素宽形态学边缘检测
- 为了进一步提高边缘检测算法的抗噪性和定位精度，提出了一种基于自适应滤波的单像素宽形态学边缘检测算法。首先，分别对图像进行中值滤波和加权均值滤波，并通过自适应调整中值滤波结果和加权均值滤波结果所占的权重抑制脉冲噪声和高斯噪...
- 唐永鹤胡谋法卢焕章
- 关键词：图像识别形态学边缘检测自适应滤波非极大值抑制
- 深空背景下基于Delaunay三角剖分的多成像器目标对应算法被引量：1
- 2011年
- 针对深空背景下,目标距离成像器较远,目标在多个成像器平面呈弱小目标,目标点之间的形状及灰度特征没有明显区别的现状,提出了基于目标点之间形成的几何组合来完成目标点在不同成像平面对应的算法。该算法首先对各个成像器目标检测后获取的目标点集根据成像器间的姿态信息进行旋转补偿,然后对补偿后的目标点集进行Delaunay三角剖分,最后根据剖分后三角形的相似性测度来完成多个成像器平面的目标对应。对算法在各个场景下的目标对应性能进行了仿真与分析。
- 胡旭峰卢焕章唐永鹤
- 关键词：多目标三角剖分
- 基于Laplacian的局部特征描述算法被引量：12
- 2011年
- 为了更好地兼顾特征描述子的鲁棒性和生成复杂度,提出了一种基于Laplacian的局部特征描述算法。分析说明了Laplacian不仅对图像的欧氏变换、缩放及亮度线性变化具有较好的性质,而且能够反映图像的局部结构特征。据此利用高斯型拉普拉斯变换响应建立了一种64维特征描述子,并将该特征描述子应用于特征点匹配。匹配实验结果表明,在图像尺度缩放、旋转、模糊、亮度变化和较小视角变化等多种变换条件下,该描述子不仅能够取得较好的匹配效果,而且匹配速度是尺度不变特征变换(SIFT)的4倍以上。该算法适用于实时性要求较高,存在旋转、尺度缩放、亮度差异、图像压缩变换以及视角变化不大的结构图像间的匹配。
- 唐永鹤卢焕章胡谋法
- 关键词：特征描述子图像匹配
- Harris算法硬件加速设计被引量：1
- 2012年
- 针对序列图像实时边缘和角点检测应用需求,对Harris算法进行了硬件加速设计,提出了一种内嵌并行运算的流水线结构。采取分解简化高斯模板、流水实现复杂计算、缓存灰度数据并并行计算一阶差分及其乘积等措施提高算法的实时处理能力,减少硬件资源消耗。ModeISim仿真结果和ISE综合报告显示,与常规方法相比,该设计在性能、速度和硬件资源消耗方面均表现较好,在实时图像处理应用领域有较好的实用价值。
- 唐永鹤胡谋法张路卢焕章
- 关键词：角点检测硬件加速
