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姚玉峰
作品数:
56
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
机械工程
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合作作者
钟鸣
哈尔滨工业大学
黄博
哈尔滨工业大学
刘亚欣
哈尔滨工业大学
赵建文
哈尔滨工业大学
张金祥
哈尔滨工业大学
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作者
56篇
姚玉峰
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钟鸣
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刘亚欣
19篇
黄博
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2010
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2009
1篇
2005
1篇
2002
共
56
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一种移动式自重构微小型机器人
本发明涉及一种移动式自重构微小型机器人,其包括有对接单元、移动单元和定位单元。所述对接单元的环形卡盘周向侧面开有一圈内凹的环形卡槽,置于环形卡盘内部的电磁铁通过一柔绳与交错布置的卡爪相连。所述移动单元位于对接单元下部,在...
钟鸣
姚玉峰
文献传递
车辆实时信息监测系统中的数据压缩理论研究
该文对车载行车记录仪高性能指标之一进行了研究,即对采集数据进行压缩理论研究.文中首先根据导致交通事故的主体是人这一特征,选取与驾驶员操作有关的物理量来检测.接着设计出车载系统数据采集电路,它主要由车速传感器、方向传感器、...
姚玉峰
关键词:
数据记录仪
小波变换
时频分析
数据压缩
行车记录仪
文献传递
护理机器人
本发明涉及一种护理机器人,其解决了现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差,容易对人体造成伤害,护理人员工作量大,工作强度高,工作自动化水平低,安全性低的技术问题,其人包括主框架、左侧框架、右侧框架、左旋转手臂、右...
王朋
钟鸣
刘亚欣
姚玉峰
文献传递
一种机械臂
本发明涉及一种机械臂,其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时,病人容易滑落,安全性低的技术问题,其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠...
何明松
王朋
钟鸣
刘亚欣
姚玉峰
文献传递
清理机器人
本发明涉及一种清理机器人,其解决了现有二沉池清理手段清理不干净,效率低,成本高的技术问题,其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构,第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机,第二底...
钟鸣
刘亚欣
姚玉峰
文献传递
双门互锁器
本发明涉及一种双门互锁器,其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆,所述滑芯和锁销内嵌于锁体内,其中滑芯垂直放置,锁销水平安装在滑芯中心孔中,所述导杆成对配置,各导杆一端安装在锁体内,另一端通过连杆和对应的门连接,成对的导杆在锁体...
赵建文
杨绪剑
姚玉峰
黄博
文献传递
一种非接触式循环泵
本发明涉及一种非接触式循环泵,其解决了现有输血泵在使用时,泵体容易对血液造成污染,存在卫生及安全隐患的技术问题,其包括泵头、电机和转轴,泵头包括泵体,泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮,第二转轮和第一转轮对称设置,所述转...
钟鸣
姚玉峰
刘亚欣
一种组合式试剂盒
本发明涉及一种组合式试剂盒,其包括下壳,方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板,所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内,并通过卡扣与下壳连接,方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件;推杆安装在...
张智
钟鸣
张金祥
姚玉峰
刘庆贺
文献传递
双门互锁器
本实用新型涉及一种双门互锁器,其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆,所述滑芯和锁销内嵌于锁体内,其中滑芯垂直放置,锁销水平安装在滑芯中心孔中,所述导杆成对配置,各导杆一端安装在锁体内,另一端通过连杆和对应的门连接,成对的导杆在...
赵建文
杨绪剑
姚玉峰
黄博
文献传递
鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备
本发明涉及海产品加工设备技术领域,具体是指一种鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备,一种鱿鱼夹持机构,包括夹持支撑架,夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件,另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件,鱿鱼尾部限位固定部件包括吸盘...
姚玉峰
徐阳
刘秀颖
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