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姚玉峰

作品数:56 被引量:3H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>

文献类型

  • 53篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇文化科学
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇自动化
  • 5篇护理
  • 5篇机械臂
  • 4篇血液
  • 4篇托板
  • 4篇免疫
  • 4篇免疫分析
  • 4篇化学发光
  • 4篇化学发光免疫
  • 4篇化学发光免疫...
  • 4篇发光免疫分析
  • 4篇反应杯
  • 3篇肉制品
  • 3篇试剂
  • 3篇试剂盒
  • 3篇试剂瓶
  • 3篇双门
  • 3篇锁体
  • 3篇同步带

机构

  • 56篇哈尔滨工业大...

作者

  • 56篇姚玉峰
  • 25篇钟鸣
  • 19篇刘亚欣
  • 19篇黄博
  • 15篇赵建文
  • 11篇张金祥
  • 5篇郭军龙
  • 5篇王朋
  • 5篇王洪刚
  • 5篇刘庆贺
  • 4篇路士州
  • 4篇王佳佳
  • 4篇裴硕
  • 3篇朱运安
  • 3篇路士洲
  • 3篇张智
  • 3篇杨绪剑
  • 3篇李绍前
  • 2篇王建卫
  • 2篇刘海涌

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 8篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2005
  • 1篇2002
56 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种移动式自重构微小型机器人
本发明涉及一种移动式自重构微小型机器人,其包括有对接单元、移动单元和定位单元。所述对接单元的环形卡盘周向侧面开有一圈内凹的环形卡槽,置于环形卡盘内部的电磁铁通过一柔绳与交错布置的卡爪相连。所述移动单元位于对接单元下部,在...
钟鸣姚玉峰
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车辆实时信息监测系统中的数据压缩理论研究
该文对车载行车记录仪高性能指标之一进行了研究,即对采集数据进行压缩理论研究.文中首先根据导致交通事故的主体是人这一特征,选取与驾驶员操作有关的物理量来检测.接着设计出车载系统数据采集电路,它主要由车速传感器、方向传感器、...
姚玉峰
关键词:数据记录仪小波变换时频分析数据压缩行车记录仪
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护理机器人
本发明涉及一种护理机器人,其解决了现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差,容易对人体造成伤害,护理人员工作量大,工作强度高,工作自动化水平低,安全性低的技术问题,其人包括主框架、左侧框架、右侧框架、左旋转手臂、右...
王朋钟鸣刘亚欣姚玉峰
文献传递
一种机械臂
本发明涉及一种机械臂,其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时,病人容易滑落,安全性低的技术问题,其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠...
何明松王朋钟鸣刘亚欣姚玉峰
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清理机器人
本发明涉及一种清理机器人,其解决了现有二沉池清理手段清理不干净,效率低,成本高的技术问题,其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构,第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机,第二底...
钟鸣刘亚欣姚玉峰
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双门互锁器
本发明涉及一种双门互锁器,其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆,所述滑芯和锁销内嵌于锁体内,其中滑芯垂直放置,锁销水平安装在滑芯中心孔中,所述导杆成对配置,各导杆一端安装在锁体内,另一端通过连杆和对应的门连接,成对的导杆在锁体...
赵建文杨绪剑姚玉峰黄博
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一种非接触式循环泵
本发明涉及一种非接触式循环泵,其解决了现有输血泵在使用时,泵体容易对血液造成污染,存在卫生及安全隐患的技术问题,其包括泵头、电机和转轴,泵头包括泵体,泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮,第二转轮和第一转轮对称设置,所述转...
钟鸣姚玉峰刘亚欣
一种组合式试剂盒
本发明涉及一种组合式试剂盒,其包括下壳,方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板,所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内,并通过卡扣与下壳连接,方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件;推杆安装在...
张智钟鸣张金祥姚玉峰刘庆贺
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双门互锁器
本实用新型涉及一种双门互锁器,其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆,所述滑芯和锁销内嵌于锁体内,其中滑芯垂直放置,锁销水平安装在滑芯中心孔中,所述导杆成对配置,各导杆一端安装在锁体内,另一端通过连杆和对应的门连接,成对的导杆在...
赵建文杨绪剑姚玉峰黄博
文献传递
鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备
本发明涉及海产品加工设备技术领域,具体是指一种鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备,一种鱿鱼夹持机构,包括夹持支撑架,夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件,另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件,鱿鱼尾部限位固定部件包括吸盘...
姚玉峰徐阳刘秀颖
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