姜海
- 作品数：17 被引量：38H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划山西省科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 一种矿用便携式振动信号采集记录系统
- 本发明涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连接。...
- 吴淼薛光辉吉晓冬刘頔杨子贤姜海周游赵新赢周剑锋李旭杜毅博
- 文献传递
- 一种基于采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别系统及方法
- 本发明涉及一种基于采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别方法，所述的方法是基于一种采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别系统实现的，上述的系统由大容量数据存储设备，采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆...
- 杨健健吴淼李旭姜海赵国瑞周剑锋赵新赢吉晓冬杨子贤
- 文献传递
- 悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法被引量：11
- 2021年
- 悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法,旨在实时确定掘进机机身的方位偏差,为掘进机定向掘进提供纠偏基准参数。在以往研究的基础上,搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统,分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系,制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略;基于捷联式惯性导航系统在综掘工作面的适用改进推导了其初始粗对准和姿态更新算法,确立了掘进机航向角与偏角的联系;研制的二维里程计可同时测量掘进机横向和纵向里程增量,推导了基于二维里程和偏角的航位推算算法,得到了掘进机实时位置坐标。研发了掘进机位姿参数可视化交互式远程显示系统,搭建了包括掘进机井下、井上可视化远程控制平台、全站仪在内的掘进机行走轨迹及偏差感知精度验证实验系统。工业性实验结果表明所提方法实现了掘进机机身偏角、偏距(横坐标)、纵坐标的精准感知,验证了所提方法的可行性及优越性,满足巷道掘进对于掘进机机身定位定向要求。
- 吴淼沈阳吉晓冬王鹏江姜海姜海李悦
- 关键词：悬臂式掘进机捷联惯导
- 一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法
- 本发明涉及一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法，所述的方法是基于一种采煤机截割电机温度的煤岩性状识别系统实现的，上述的系统由大容量数据存储设备，采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通...
- 杨健健吴淼李旭姜海赵国瑞周剑锋赵新赢吉晓冬杨子贤
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- 一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法
- 本发明涉及一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法，是基于一种采煤机感知的煤岩界面分析系统实现的，系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器等组成；方法是通过振动信号、采煤机截割和牵引电机电压电...
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- 一种矿用振动加速度传感器信号调理装置
- 本实用新型涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端...
- 吴淼薛光辉吉晓冬刘頔杨健健赵新赢李旭周剑锋姜海杨子贤杜毅博周游
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- 一种矿用振动加速度传感器信号调理装置
- 本发明涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组...
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- 基于SQLite数据库的掘进机状态信息存储的研究被引量：3
- 2012年
- 介绍了掘进机黑匣子硬件平台的结构,提出了一种在黑匣子硬件平台上的基于嵌入式数据库SQLite的掘进机运行状态信息的存储和实现方法。利用嵌入式数据库SQLite代码开源的优点,便捷灵活地将其嵌入到开发的应用程序中,实现了掘进机的运行信息数据采集及存储,为掘进机故障诊断和设备全寿命周期管理积累了原始数据。
- 杨健健王丙军姜海杨阳吴思遥吴淼
- 关键词：嵌入式数据库SQLITE全寿命周期管理
- 嵌入式电牵引采煤机状态监测系统研制被引量：8
- 2013年
- 本文给出嵌入式电牵引采煤机监测系统的组成及技术实现。介绍了运用自主研制的嵌入式采煤机大容量数据记录仪跟踪采集采煤机工作状态参数的过程。通过记录能反映设备正常和非正常状态时各种机械、电气及液压部件的工作参数,从而实现采煤机状态实时监测。
- 姜海颜卫东杨健健郝迎格魏宝军吴淼
- 关键词：嵌入式采煤机大容量数据记录仪
- 一种矿用便携式振动信号采集记录系统
- 本实用新型涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连...
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