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孙军华
作品数:
125
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
张广军
北京航空航天大学
魏振忠
北京航空航天大学
刘震
北京航空航天大学
谢艳霞
北京航空航天大学
刘谦哲
北京航空航天大学
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孙军华
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2006
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基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法
本发明公开了一种基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法,包括:A.设置能观测到被测物全貌的两台数码相机;B.标定两台数码相机内部参数及其之间的坐标转换关系;C.在被测物的一个待测试区域附近放置双面靶标,两个数码相机和视...
张广军
孙军华
魏振忠
刘谦哲
文献传递
一种基于双目立体视觉的列车运行故障自动检测系统及方法
一种基于双目立体视觉的列车运行故障自动检测系统及方法,包括:基于双目立体视觉传感器,同时采集列车不同部位的左右摄像机图像;基于多层卷积神经网络的深度学习理论或传统机器学习方法,结合同一部位的左右图像一致(无)故障的约束,...
孙军华
谢艳霞
基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法
本发明公开了一种基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法,包括:A设置能观测到被测物全貌的两台数码相机;B标定两台数码相机内部参数及其之间的坐标转换关系;C在被测物的一个待测试区域附近放置双面靶标,两个数码相机和视觉传感...
张广军
孙军华
魏振忠
刘谦哲
文献传递
一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法
本发明公开一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法,该方法包括:组合柔性立体靶标,并建立柔性立体靶标坐标系;放置摄像机在至少两个不同的位置拍摄柔性立体靶标图像,并求解每个位置下各子平面靶标坐标系与图像平面坐标系之间的单应矩阵...
张广军
刘震
魏振忠
孙军华
文献传递
基于相移的彩色编码光栅视觉测量方法
一种基于相移的彩色编码光栅视觉测量方法,利用两台彩色CCD相机和一个彩色光栅投射器构成编码光栅与双目立体视觉相结合的视觉传感器,彩色光栅投射器向被测物投射光栅图样,其中彩色光栅采用插入法进行全排列并编码,在被测物表面形成...
张广军
孙军华
杨扬
魏振忠
文献传递
一种控制列车轮对几何参数动态测量的装置和方法
本发明公开了一种控制列车轮对几何参数动态测量的装置和方法,可以包括逻辑控制器、列车到达检测器、测量控制器、测量挡板、箱体、TWDS传感器;所述列车到达检测器检测出列车到达,并将该情况通知给所述逻辑控制器;所述逻辑控制器根...
孙军华
张广军
宫政
余少华
陈锦雄
柯大成
文献传递
一种多传感器视觉测量系统的刚性杆全局校准方法及装置
本发明公开了一种多传感器视觉测量系统的刚性杆全局校准方法,包括:将固定有两个靶标的刚性杆在两个视觉传感器前摆放四次以上,每次每个视觉传感器分别拍摄对应的靶标图像,提取靶标特征点图像坐标,分别计算每个靶标特征点在对应视觉传...
张广军
刘震
魏振忠
孙军华
谢梦
一种航空发动机卡箍定位及偏移检测方法
一种航空发动机卡箍定位及偏移检测方法,采用三维视觉传感器采集无卡箍错装的标准航空发动机三维点云数据,先检测出管道及沿管道分布的卡箍数据,并提取管道轴线;然后定义管道轴线上的卡箍位置与卡箍索引,从而提取出管道上的卡箍信息;...
孙军华
张洁
孙正茂
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基于三维点云航空发动机管路全范围间隙测量方法及应用
一种基于三维点云航空发动机管路全范围间隙测量方法及应用,包括管道段在全场景范围的最小间隙测量和管路延轴线全范围的各段最小间隙测量。在待检航空发动机三维点云上分割出管路实例,将各条管路视为圆柱段的序列;在各管路上采集并拟合...
张洁
孙军华
周子泰
一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法
本发明公开了一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置,包括视觉传感器、计算机、里程计,计算机内装有高速图像采集卡及测量模块,视觉传感器包括钢轨断面成像系统和光栅投射器,光栅投射器可投射出一个以上的垂直于被测钢轨的光平面,所述...
张广军
孙军华
魏振忠
周富强
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