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安明明

作品数:2 被引量:4H指数:2
供职机构:西安电子科技大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇多杆
  • 1篇多杆机构
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇径向
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真软件
  • 1篇杆机构

机构

  • 2篇西安电子科技...

作者

  • 2篇安明明
  • 1篇李团结
  • 1篇李涛

传媒

  • 1篇西安电子科技...

年份

  • 2篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种径向可展开机构的结构及运动学分析被引量:2
2009年
根据一种径向可展开平面多杆机构的结构几何关系,推导了成角构件组成的剪式单元铰接点的轨迹方程,分析了铰接点沿径向运动时剪式单元中的结构约束条件,建立了剪式结构单元的运动学方程.然后采用坐标变换方法建立了可展开机构展开过程的运动学模型,揭示了这种可展开机构一些新的特性,包括最大展开范围条件和成角构件结构间的关系.通过分析机构中所有铰接点均沿径向运动的特例,建立了多层可展开机构的结构关系及运动学模型.仿真实例表明了该运动学分析的正确性.
安明明李团结李涛
关键词:多杆机构运动学
空间可展开结构的分析与仿真研究
可展结构是一种新型的工程结构,其折叠展开自如的能力展现了一个崭新的应用前景。一些研究机构已经提出了许多可展结构工程样机,其中仅由刚性连杆和铰接转动副构成的X型可展结构,具有结构简单,结构几何单元一致性、重复性好,高刚度、...
安明明
关键词:动力学分析虚拟样机仿真软件
文献传递
共1页<1>
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