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安明明
作品数:
2
被引量:4
H指数:2
供职机构:
西安电子科技大学机电工程学院
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发文基金:
国家部委预研基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李涛
西安电子科技大学机电工程学院
李团结
西安电子科技大学机电工程学院
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西安电子科技...
年份
2篇
2009
共
2
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一种径向可展开机构的结构及运动学分析
被引量:2
2009年
根据一种径向可展开平面多杆机构的结构几何关系,推导了成角构件组成的剪式单元铰接点的轨迹方程,分析了铰接点沿径向运动时剪式单元中的结构约束条件,建立了剪式结构单元的运动学方程.然后采用坐标变换方法建立了可展开机构展开过程的运动学模型,揭示了这种可展开机构一些新的特性,包括最大展开范围条件和成角构件结构间的关系.通过分析机构中所有铰接点均沿径向运动的特例,建立了多层可展开机构的结构关系及运动学模型.仿真实例表明了该运动学分析的正确性.
安明明
李团结
李涛
关键词:
多杆机构
运动学
空间可展开结构的分析与仿真研究
可展结构是一种新型的工程结构,其折叠展开自如的能力展现了一个崭新的应用前景。一些研究机构已经提出了许多可展结构工程样机,其中仅由刚性连杆和铰接转动副构成的X型可展结构,具有结构简单,结构几何单元一致性、重复性好,高刚度、...
安明明
关键词:
动力学分析
虚拟样机
仿真软件
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