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崔建勋

作品数：37 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 20篇车辆
  • 10篇交叉口
  • 9篇驾驶
  • 6篇信号控制
  • 4篇单点
  • 4篇信号优先
  • 4篇行车
  • 4篇应急车辆
  • 4篇智能车
  • 4篇智能车辆
  • 4篇智能体
  • 4篇自组网
  • 4篇租车
  • 4篇组网
  • 4篇网络
  • 4篇交通控制
  • 4篇公路
  • 4篇公路行车
  • 4篇高速公路
  • 4篇高速公路行车

机构

  • 37篇哈尔滨工业大...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 37篇崔建勋
  • 24篇安实
  • 10篇王健
  • 8篇赵蒙
  • 6篇王泽
  • 4篇关积珍
  • 4篇李俐莹
  • 4篇魏艳波
  • 2篇张昕明
  • 2篇王鹏
  • 2篇杨海强
  • 2篇胡晓伟
  • 2篇刘昕
  • 2篇张岩
  • 2篇何逸
  • 2篇慈玉生
  • 2篇曲明成
  • 2篇李勇
  • 2篇冷军强
  • 2篇张瞫

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2006
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
整合预约服务与实时打车的出租车合乘调度系统及调度方法
整合预约服务与实时打车的出租车合乘调度系统及调度方法，涉及一种出租车电召调度系统及调度方法。是为了解决现有的出租车电召的运行效率低的问题。本发明旨在设计一种充分考虑到合乘机制的电召预约和实时打车的综合智能系统，该系统可以...
崔建勋赵蒙安实
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一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法
一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法，属于智能车辆控制、车路协同技术领域。本发明解决了现有智能车辆协同控制算法使用的坐标系存在适用场景受限，效率低的问题。本发明根据智能车辆的实际轨迹，获取当前智能车辆在...
张瞫崔建勋田梦婷李奎张岩刘昕
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一种基于深度图卷积网络的跨域可迁移行人轨迹预测方法
本发明提出一种基于深度图卷积网络的跨域可迁移行人轨迹预测方法。针对跨域的行人轨迹预测问题，本发明提出了一种基于深度图卷积网络的可迁移行人轨迹预测方法，该方法能够通过在一个行人轨迹数据集上进行深度预测模型的训练，在训练过程...
曲明成崔建勋徐培刚
基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法
基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，...
安实崔建勋王泽王健胡晓伟
基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法
基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法，本发明涉及城市单点十字交叉口的信号灯实时控制方法。解决现有技术利用线圈检测器检测各进口道排队长度的信号控制方法，所计算的排队长度非常容易受到检测速度误差的影响，从而造成所...
安实崔建勋赵蒙关积珍
一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法
本发明提供一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法。其中该装置包括发送模块、接收单元、GPS模块、运行优化模块和信息反馈模块，接收单元、GPS模块和信息反馈模块都与运行优化模块连接，发送模块还与接收单元通讯连接...
冷军强安实崔建勋王鹏何逸
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基于VANET的高速公路行车安全预警系统及预警方法
基于VANET的高速公路行车安全预警系统及预警方法，涉及一种高速公路行车安全预警系统及预警方法。是为了实现运行中的车辆实时有效地进行安全预警。该发明设计一种基于车辆自组网的高速公路行车安全预警车载系统。通过该系统，能够根...
崔建勋赵蒙安实姚焓东于匡员
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基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法
基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法，本发明涉及城市单点十字交叉口的信号灯实时控制方法。解决现有技术利用线圈检测器检测各进口道排队长度的信号控制方法，所计算的排队长度非常容易受到检测速度误差的影响，从而造成所...
安实崔建勋赵蒙关积珍
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一种基于多重特征相似性匹配算法的视觉多目标跟踪方法
一种基于多重特征相似性匹配算法的视觉多目标跟踪方法，涉及自动驾驶感知和安防监控领域。解决了现有多目标跟踪方法缺少对检测目标和已存在跟踪轨迹之间的时空特征相关性考量，存在跟踪准确率低的问题。本发明获取t时刻的目标检测集合；...
崔建勋曲明成徐培刚李博文
面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法
面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，属于车联网控制领域。现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待，以及停车延误和燃油消耗影响的问题。一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，确定控制区域划分方法，其中...
崔建勋姚焓东安实李勇王健
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