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崔莹
作品数:
69
被引量:101
H指数:6
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
徐国艳
北京航空航天大学交通科学与工程...
高峰
北京航空航天大学
姚圣卓
北京航空航天大学
陈新波
北京航空航天大学交通科学与工程...
高巧明
北京航空航天大学
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崔莹
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2005
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一种具有调整地隙功能的H型动力底盘
本发明一种具有调整地隙的H型动力底盘,包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中,发动机将动力经变速箱后到达差速器,通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底盘两侧的分动...
高峰
徐国艳
高巧明
王东超
范新秀
籍俊杰
李瑞川
丁能根
崔莹
文献传递
一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘
本发明公开一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘,包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中,发动机动力经变速箱后到达差速器,通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底...
崔莹
徐国艳
范新秀
王东超
高巧明
籍俊杰
李瑞川
高峰
一种适用于可变直径轮的变径机构
本发明公开了一种适用于可变直径轮的变径机构,该变径机构包括有摆动液压缸组件(1)、半轴套管(2)、行星轮系组件(5)、A轮毂(1A)、(B)轮毂(1B)、C轮毂(1C);摆动液压缸组件(1)、行星轮系组件(5)套接在半轴...
姚圣卓
高峰
崔莹
徐国艳
王江锋
文献传递
基于相似理论的月球车月面牵引性能预测
被引量:6
2013年
引入相似理论对月球车的轮土交互系统进行研究,建立了月壤-车轮交互系统的地面力学相似模型,针对原位月壤内聚力较小的特点,提出了一种无需改变车轮尺寸、以模拟月壤为土壤介质的模型试验方法,对月面重力环境下月球车轮的牵引性能进行预测.利用室内土槽试验和颗粒流仿真相结合的方法对该模型试验方法的有效性进行验证,验证结果与模型试验的理论分析结果较为接近,表明该法具有较好的可行性和有效性,可考虑用于预测月球车的月面牵引性能.
李萌
高峰
孙鹏
崔莹
关键词:
月球车
模型试验
一种安装有可变直径轮和滑橇的多栖车
本发明公开了一种安装有滑橇和可变直径轮的多栖车,该多栖车除了具备汽车的基本构造外,还包括有滑橇、橡胶脚板和弹性变径轮架,滑橇安装在现有汽车的两个前轮上,而可变直径轮架则安装在汽车的半轴上。所述弹簧变径轮架通过B轮毂相对于...
高峰
崔莹
徐国艳
刘杰
姚圣卓
药小江
陈新波
带有止动顶板的多栖车用滑橇
本实用新型公开了一种带有止动顶板的多栖车用滑橇,该滑橇包括有滑板、第一挡杆架、第二挡杆架、拉杆、顶板、第一卡扣和第二卡扣;第一卡扣和第二卡扣的结构相同。顶板安装在滑板的上板面上,拉杆安装在滑板的前端的拱形头上,第一挡杆架...
高峰
崔莹
徐国艳
刘杰
姚圣卓
陈新波
药小江
文献传递
一种滚动扭转独立转向机构
本发明公开了一种滚动扭转独立转向机构,包括驱动电机电机壳、驱动电机、转向电机、转向电机电机壳、拐、U形叉、角度传感器、转向电机电机连接座、固定锥齿轮、从动锥齿轮。本发明转向机构采用一驱动电机驱动拐转动的同时使从动锥齿轮自...
高峰
崔莹
徐国艳
王建
文献传递
一种适用于多栖车用的连杆式滑橇
本实用新型公开了一种适用于多栖车用的连杆式滑橇,该滑橇包括有滑板(1)、拉杆(2)、第一挡杆(10)、第二挡杆(20)、装卸杆(30)、车辆限位架(40)和六个卡扣。第一挡杆(10)、第二挡杆(20)和装卸杆(30)构成...
高峰
姚圣卓
崔莹
徐国艳
陈新波
刘杰
药小江
文献传递
可变直径轮月球车及关键技术研究
崔莹
九自由度六足全方位步行探测车
本发明公开了一种九自由度六足全方位步行探测车,由机构合件,驱动盘合件,竖直驱动合件,水平驱动合件和腿合件以及转向电机、第一水平驱动电机、第二水平驱动电机、六个竖直驱动电机构成,所述的多个电机分别安装在所行使功能的合件结构...
高峰
崔莹
杜发荣
王建
徐国艳
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