左立标
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：长沙矿山研究院有限责任公司更多>>
- 发文基金：湖南省“十二五”重点建设学科更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 基于ADS1259的高精度采集系统设计被引量：1
- 2011年
- 提出了一种基于ADS1259的高精度采集系统。该系统以可编程增益仪表放大器PGA280和24位模数转换器ADS1259为核心器件,可以根据采集信号的不同范围设置放大相应倍数以满足ADS1259的采集范围要求。经实测,本系统可充分发挥ADS1259高线性度、低漂移、低功耗的特性,适用于对功耗、体积、精度有严格要求的应用场合。
- 左立标
- 一种深海底行式作业型采矿车分体式机架
- 一种深海底行式作业型采矿车分体式机架，其包括台车架、托车架、调节座、托车架弯接和台车架弯接，所述台车架包括左台车架和右台车架，托车架的左、右两侧等距对称焊接有四个托车架弯接，所述托车架弯接通过矩形法兰连接调节座，调节座通...
- 吴鸿云高宇清丁六怀徐立左立标孙大伟
- 文献传递
- 履齿高度对集矿机牵引性能的影响及参数确定被引量：15
- 2012年
- 为研究履齿高度对集矿机在多金属结核矿区稀软底质上的牵引性能的影响,并确定履齿高度,以优化集矿机的行走机构。该文基于稀软底质的剪切位移和应力模型,构建了单履带板、齿与稀软底质的驱动力模型和集矿机的附着力模型,研究了履齿高度参数对集矿机在稀软底质上的牵引性能的影响。结果表明,履齿高度能提高集矿机在稀软底质上的牵引性能:集矿机在稀软底上产生的驱动力随履齿高度增加而快速增加;附着力在齿高小于15cm时随齿高增加快速增加,齿高大于15cm后趋缓。集矿机的齿高应不大于15cm。
- 许焰吴鸿云左立标
- 关键词：集矿机
- 国外深海机器人技术发展现状及对我国的启示被引量：7
- 2011年
- 回顾了国外深海机器人的发展历程和现状,对目前国外现有的机器人的工作性能和关键技术的发展进行了总结分析,在此基础上,探讨了我国深海机器人技术发展的方向,为未来深海机器人技术发展提供参考。
- 左立标
- 关键词：深海机器人
