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庄勇博

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：青岛科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇授粉
  • 3篇授粉技术
  • 3篇花朵
  • 2篇动态路径规划
  • 2篇植株
  • 2篇神经网络预测
  • 2篇最短路径
  • 2篇网络预测
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇目标点
  • 1篇挡板
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇电机
  • 1篇液位

机构

  • 8篇青岛科技大学

作者

  • 8篇庄勇博
  • 5篇罗莎
  • 2篇楚电明
  • 2篇白文娟
  • 1篇姚文龙
  • 1篇池荣虎

传媒

  • 1篇伺服控制

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于超声波的便携式港口货车水箱检测控制系统
本发明提出了一种基于超声波的便携式港口货车水箱检测控制系统，用于检测驶出港口的货车水箱液位。所述系统包括Nvidia Jetson TX2控制器、便携式超声波装置、和道闸设备，所述的便携式超声波装置与Nvidia Jet...
姚文龙 赵薇庄勇博 马日成 路进玉池荣虎
SPSA算法及其在函数寻优与控制中的应用研究
在大规模非线性系统的控制优化问题中,损失函数与待优化参数之间往往是复杂非线性映射,甚至于根本无法建立数学模型。这时候基于梯度的优化算法便失去了效力,而某些优化算法针对大规模优化时运行速度又差。研究一种无模型的、高效的、能...
庄勇博
关键词：非线性系统
文献传递
一种机器人动态路径规划方法、设备及介质
本发明实施例公开了一种机器人动态路径规划方法、设备及介质。属于机器人路径规划技术领域。解决了机器人在复杂环境中进行路径规划效率较低的问题。包括，根据采样点的扩张方向，构建多个采样区域；其中，机器人选择不同的采样区域对应有...
罗莎庄勇博楚电明张明月李庆党白文娟李振健陈奕帆
一种基于点云数据的花朵授粉系统和方法
本说明书实施例公开了一种基于点云数据的花朵授粉系统和方法，涉及花朵授粉技术领域，系统包括：授粉执行装置、点云采集装置、处理模块和辅助采集组件，点云采集装置用于采集待授粉植株的整株点云数据；辅助采集组件与点云采集装置机械连...
张明月陈奕帆李庆党倪泽隆罗莎庄勇博
一种基于双目视觉的花朵授粉方法、设备及介质
本说明书实施例公开了一种基于双目视觉的花朵授粉方法、设备及介质，涉及花朵授粉技术领域，方法包括：采集待授粉植株的待授粉植株点云数据，确定待授粉植株的植株类型和所述待授粉植株的多个目标植株结构，以确定目标植株结构的结构属性...
张明月陈奕帆李庆党倪泽隆罗莎庄勇博
一种机器人动态路径规划方法、设备及介质
本发明实施例公开了一种机器人动态路径规划方法、设备及介质。属于机器人路径规划技术领域。解决了机器人在复杂环境中进行路径规划效率较低的问题。包括，根据采样点的扩张方向，构建多个采样区域；其中，机器人选择不同的采样区域对应有...
罗莎庄勇博楚电明张明月李庆党白文娟李振健陈奕帆
永磁同步电机的柔性神经网络自校正PID控制方案被引量：1
2012年
本文主要研究了一种基于柔性神经网络的自校正PID控制永磁同步电机的方法。简要介绍了柔性神经网络和自校正PID控制原理,并将二者有效的结合起来,提出基于柔性神经网络的电机转速自校正PID控制方案。仿真结果表明在该控制下永磁同步电机具有较强的自适应能力。
庄勇博
关键词：柔性神经网络自校正PID永磁同步电机
一种用于花朵授粉的路径规划方法、设备及介质
本说明书实施例公开了一种用于花朵授粉的路径规划方法、设备及介质，涉及花朵授粉技术领域，方法包括：采集待授粉植株的待授粉植株点云数据进行语义分割，生成花柱位置数据；通过点对特征法，根据花柱位置数据，确定花柱位姿数据，确定每...
张明月倪泽隆李庆党陈奕帆罗莎庄勇博
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