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张吉烈

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应动态规...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇最优控制
  • 1篇最优控制设计
  • 1篇控制设计

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇张化光
  • 1篇罗艳红
  • 1篇张吉烈
  • 1篇梁洪晶

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于广义模糊双曲模型的自适应动态规划最优控制设计被引量：11
2013年
为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解(值函数,即它是状态与代价函数之间的映射),然后,利用该近似解获得最优控制.本文方法只需要一个GFHM估计值函数.首先,阐述了对于连线非线性系统最优控制的设计过程;然后,证明了逼近误差是一致最终有界的(Uniformly ultimately bounded,UUB);最后,一个数值例子验证了本文方法的有效性.另一个例子通过与神经网络自适应动态规划的方法作比较,演示了本文方法的优点.
张吉烈张化光罗艳红梁洪晶
关键词：最优控制自适应动态规划自适应控制
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