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张国安

作品数：26 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 14篇外骨骼
  • 12篇机器人
  • 10篇关节
  • 9篇外骨骼机器人
  • 6篇轻型
  • 6篇轻型化
  • 4篇上肢
  • 4篇下肢外骨骼
  • 4篇齿轮
  • 3篇弹簧
  • 3篇右腿
  • 3篇轴承
  • 3篇左腿
  • 3篇轮椅
  • 3篇俯仰
  • 2篇腰背
  • 2篇液压
  • 2篇液压站
  • 2篇油箱
  • 2篇障碍物

机构

  • 26篇哈尔滨工业大...

作者

  • 26篇张国安
  • 25篇朱延河
  • 12篇赵杰
  • 4篇高永生
  • 2篇王加
  • 2篇闫继宏
  • 2篇刘刚峰
  • 2篇樊继壮
  • 2篇李长乐
  • 2篇陈燕燕
  • 2篇朱延梅
  • 2篇张宗伟
  • 2篇马舜

年份

  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性压力检测装置
一种柔性压力检测装置，本发明涉及一种柔性压力检测装置，本发明为了解决现有技术中可以实现单位面积平均力的测量，但是也难以精确测出其力的大小的问题，它包括上支撑件、上密封板、软性套体、压力薄膜传感器、下支撑件、下密封板、单向...
朱延河张国安张宗伟
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一种携带式小型轻型化大功率液压站
一种携带式小型轻型化大功率液压站，它涉及一种液压站，以解决现有液压站在面对需要狭窄空间等大功率需求时，无法使用的问题。本发明的热管散热器固定安装在油箱中，油箱回油管的一端与油箱焊接固定、另一端与低压回油阀接头连接，油箱的...
朱延河张国安
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一种轻型化高速大负载下肢外骨骼机器人
一种轻型化高速大负载下肢外骨骼机器人，以解决现有外骨骼机器人利用液压缸驱动时，不够紧凑，在转动到达角度时力矩低的问题。本发明的两个髋关节对称设置在后背板的两侧，且两个髋关节上的外展内收关节杆通过连接轴与腰部捆绑板铰接，两...
朱延河张国安
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小...
朱延河朱延梅张国安
三自由度远心汇交式重载姿态调整机构
三自由度远心汇交式重载姿态调整机构，它涉及一种姿态调整机构，以解决传统机构在抓取过程中，重心移位产生重心力矩，导致电机负担增加的问题。轴向旋转驱动机构、翻转驱动机构、俯仰驱动机构和抓取平台由上至下依次设置，两个主动齿轮分...
赵杰樊继壮刘刚峰李长乐闫继宏朱延河王加张国安
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一种携带式小型轻型化大功率液压站
一种携带式小型轻型化大功率液压站，它涉及一种液压站，以解决现有液压站在面对需要狭窄空间等大功率需求时，无法使用的问题。本发明的热管散热器固定安装在油箱中，油箱回油管的一端与油箱焊接固定、另一端与低压回油阀接头连接，油箱的...
朱延河张国安
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可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人
可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼，它包括左腿、右腿、足部和支撑架；左腿和右腿分别包括大腿和小腿，大腿的上部安装有髋关节驱动电机，髋关节驱动电机的输出轴连接支撑架；小腿的上部安装有膝关节电机，膝关节电机的...
朱延河张国安李莫巨浩天
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三自由度远心汇交式重载姿态调整机构
三自由度远心汇交式重载姿态调整机构，它涉及一种姿态调整机构，以解决传统机构在抓取过程中，重心移位产生重心力矩，导致电机负担增加的问题。轴向旋转驱动机构、翻转驱动机构、俯仰驱动机构和抓取平台由上至下依次设置，两个主动齿轮分...
赵杰樊继壮刘刚峰李长乐闫继宏朱延河王加张国安
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一种二自由度可控式机器人模块连接机构
一种二自由度可控式机器人模块连接机构，它涉及一种机器人连接关节，以解决现有机器人关节的结构复杂，控制不够灵敏，精准和可靠较差的问题。关节十字轴设有水平轴和竖直轴，水平轴的两端支撑在第一轴承座中，两个第一轴承座均固装在左侧...
朱延河高永生赵杰张国安
主被动结合式全身外骨骼助力机器人研究
随着科学技术的发展，人体能力增强方面的研究思想和需求渐渐的得到了人们的重视，其应用领域从生活上看可以解决老年人和残疾人行动不便的问题，从工作上看，可以帮助人们实现正常体能完成不了的负载工作，例如托举搬运大质量的货物，或者...
张国安
关键词：模糊神经网络
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