张庆庆
- 作品数：6 被引量：35H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 七自由度主动空气悬架最优控制的研究被引量：14
- 2012年
- 在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心,对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR),同时建立了随机路面的四轮输入模型。仿真结果表明:与被动空气悬架相比,最优控制的主动空气悬架能有效控制车身垂直加速度、车身侧倾角加速度和车身俯仰角加速度。
- 潘公宇聂秀伟陈立付张庆庆
- 关键词：空气悬架七自由度最优控制仿真
- 七自由度模型下主动空气悬架最优控制研究
- 在深入研究空气悬架特性的基础上，应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR)，同时建立了随机路面的四轮输入模型。仿真结果表明：最...
- 潘公宇陈立付张庆庆
- 关键词：空气悬架七自由度最优控制LQR控制器仿真
- 可变刚度和阻尼的半主动悬架控制方法研究被引量：2
- 2010年
- 以一自由度半主动悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立5种不同的开关阻尼控制形式及被动悬架模型,分别以正弦输入和白噪声输入作为路面输入激励,在MATLAB中建模并仿真。从幅频响应和时频响应两个方面分析仿真结果,得出开关阻尼控制方法能有效的改善车辆平顺性的理论依据。
- 张庆庆潘公宇陈立付
- 关键词：可变阻尼半主动悬架
- 空气主动悬架模糊控制仿真与实验研究被引量：9
- 2011年
- 建立了1/4车体二自由度的空气主动悬架模型,设计了用于该主动空气悬架的模糊控制器,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车空气主动悬架模型进行计算机仿真。仿真结果表明具有此模糊控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于空气被动悬架。在此基础上,设计了空气主动悬架台架实验,进行了空气被动悬架与空气主动悬架的台架对比实验。由实验结果可以看出,与空气被动悬架相比,空气主动悬架能有效改善车辆性能,与仿真研究结果具有一致性。
- 潘公宇陈立付聂秀伟张庆庆
- 关键词：模糊控制器仿真台架实验
- 空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究被引量：8
- 2010年
- 设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器。Fuzzy-PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改。应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件仿真分析,结果表明具有Fuzzy-PID控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面明优于被动空气悬架和常规PID控制的空气悬架。
- 陈立付潘公宇张庆庆
- 关键词：模糊PID控制器仿真
