张晓娜
- 作品数：12 被引量：77H指数：6
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士生创新基金江苏省科技厅基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于免疫遗传算法的图像多阈值分割被引量：14
- 2007年
- 针对H.D.Cheng等人提出的模糊最大熵原则阈值分割法存在着计算量巨大的问题,将具有高效鲁棒性、自适应性、并行性的免疫遗传算法引入阈值自动选取算法中,并针对该方法的疫苗选取会导致收敛到局部最优解等问题,给出了高效的自适应疫苗选取新方法。通过实验显示了该算法在收敛性和计算效率上较其它优化算法具有更好的优越性。
- 马剑英张晓娜
- 关键词：图像分割阈值模糊熵遗传算法免疫算法
- 磁流变半主动悬架的泰勒级数-LQG时滞补偿控制方法被引量：13
- 2017年
- 提出一种泰勒级数-LQG控制方法进行磁流变半主动悬架时滞补偿控制。该方法利用泰勒级数对LQG控制求取的理想控制力进行时滞补偿,以使磁流变减振器的实际输出力逼近理想半主动控制力。在解析直接结合泰勒级数的LQG控制不能正常工作原因的基础上,提出了一种实用的泰勒级数-LQG控制设计方法,使得LQG控制结合泰勒级数之后LQR函数能够顺利运行。针对时滞较大时泰勒级数对控制的放大现象,并考虑到磁流变减振器性能和成本之间的平衡,以满足99%的减振控制要求确定磁流变减振器库伦阻尼力的幅值。以Smith Predictor-LQG(SLQG)控制方法为比较对象,通过仿真实例验证了泰勒级数-LQG控制方法具有良好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果。
- 陈士安祖广浩姚明张晓娜
- 关键词：磁流变半主动悬架时滞补偿LQG泰勒级数
- 镇江市机动车污染物扩散模拟分析被引量：9
- 2005年
- 以镇江市机动车污染排放实测数据为基础,结合具体的气象特点,采用CALINE4(CaliforniaLine Source Dispersion Model-4)模式模拟了镇江市主要路段CO、NOx的日均和高峰小时浓度分布,从模拟的计算结果可以看出:在不利的气象条件下,市区大部分路段的NOx出现较严重超标;两侧都有建筑物的街道,其污染物浓度要比一侧或者两侧都没有建筑物的道路高2～4倍.实测数据与模拟值的相关性分析结果表明该扩散模式具有可操作性,其应用将为镇江市机动车污染严重性的初步评估以及采取防治措施提供依据.
- 刘志强梅德纯张晓娜
- 关键词：污染物汽车尾气扩散
- 课程思政视域下混合式教学的开展路径探析——以道路交通安全课程为例
- 2024年
- 将思政教育融入专业课程是实现知识传授与价值引领有机结合的关键;探索课程思政视域下混合式教学的开展路径是实现专业课程与思政课程同心同向育人新格局的重要举措。以道路交通安全课程为例,探讨了课程的目标、思政元素体系、教学资源、教学活动设计、评价机制和长效保障举措。以期达到“价值引领、知识传授、能力培养”三位一体的教育教学目标。
- 倪捷董非曹淑超张晓娜
- 关键词：混合式教学道路交通安全
- 磁流变半主动悬架时滞的LQG-Pade逼近合拍控制被引量：6
- 2017年
- 为降低时滞对磁流变半主动悬架工作效果的负面影响,提出一种有别于常规控制量预测时滞补偿的LQG-Pade逼近合拍(LQG-Pade approximation rhythmic,LQGPAR)时滞控制方法。首先,建立考虑时滞的1/4车2自由度的磁流变半主动悬架模型,并基于此模型设计LQG控制器求得理想主动力信号。其次,通过对理想主动力信号进行Pade逼近操作获取考虑时滞的滞后主动力信号,并根据该信号和悬架相对运动速度求取磁流变减振器的控制电流,进而使磁流变减振器的实际响应和悬架相对运动速度合拍。最后,以无时滞控制措施的LQG(无措施LQG)控制器、理想LQG控制器(无时滞)、史密斯预估-LQG(Smith Predictor-LQG,SPLQG)时滞补偿控制器及被动悬架为比较对象,进行悬架性能对比与分析。结果显示:时滞对悬架系统高频振动影响比较明显,尤其是对振动能量集中在高频段内的车轮动载荷的影响最为明显,时滞越大,悬架系统高频振动的抑制效果越差,其中无措施LQG控制器所受影响最为明显;与被动悬架相比,时滞分别为25ms和30ms时,SPLQG控制器能使悬架综合性能分别改善18.69%和8.75%,而LQGPAR控制器可使悬架综合性能分别改善32.24%及29.28%。
- 陈士安祖广浩姚明张晓娜
- 关键词：磁流变半主动悬架时滞LQGPADE逼近
- 基于空间信息高斯混合模型的运动车辆检测被引量：7
- 2011年
- 针对传统的高斯混合模型运动目标检测法仅仅在像素域的时间尺度上对像素进行分类,而忽视空间位置信息,导致在背景图像和场景的动态变化情况下造成误判等问题,提出了一种基于空间邻域加权的高斯混合模型的运动车辆检测方法.该方法首先根据像素的空间尺度上特征信息,定义了一个具有抑制噪声能力的空间信息函数;然后设计了具有空间约束的当前像素由某个类生成的加权概率,并验证了该加权概率满足归一性和空间连续性2个准则;最后,给出了同时考虑像素点空间和时间信息的模型参数更新公式和运动目标检测方法.通过不同气候条件下的城市交通视频序列运动车辆检测试验表明:该方法具有较满意的检测效果与较好的检测正确率与误判率.
- 张晓娜何仁刘志强陈士安倪捷
- 关键词：智能交通系统高斯混合模型空间信息
- 基于主动学习AdaBoost算法与颜色特征的车牌定位被引量：13
- 2013年
- 人工选取少量的车牌区域和非车牌区域,采用积分图法快速提取Haar-like扩展特征,构成初始训练样本。使用AdaBoost算法训练样本产生一个初始分类器,经过主动学习过程,产生一个用于车牌检测的强分类器。利用Cascade结构检测法进行车牌的粗定位,通过提取边缘颜色对,对候选区域进行验证,实现车牌区域的精确定位。对不同光照条件及车牌污损等复杂情况下的车牌图像进行了定位测试。测试结果表明:车牌的粗定位率和精确定位率分别为98.3%、97.1%,平均定位时间小于0.1s,因此,该方法有较好的车牌定位效果和定位准确率。
- 张晓娜何仁陈士安姚明
- 关键词：智能交通系统车牌定位ADABOOST算法分类器
- 基于多阶抽样的高斯混合模型彩色图像分割被引量：7
- 2011年
- 针对传统高斯混合模型应用于彩色图像分割时计算复杂度高等问题,提出一种多阶抽样的高斯混合模型的彩色图像分割算法。首先,给出采样数定理及其证明,并推导出与聚类类别数和最小聚类相关的最小采样数目;其次,设计一罚函数判断抽样优劣,消除抽样对聚类模型影响,根据最小采样数数目,对像素点进行均匀采样,并利用高斯混合模型对采样像素点进行聚类;最后,定义像素点和类之间的距离,对剩余的像素点按距离最近原则进行划分。实验结果表明算法具有有效性。
- 朱峰张晓娜陈健美刘哲
- 关键词：图像分割高斯混合模型
- 公交运行管理系统研究
- 刘志强钱卫东倪捷汪澎秦洪武张晓娜
- 课题是住房与城乡建设部软科学研究项目.优先发展公共交通是改善城市交通的战略选择提高城市居民公共交通方式出行比例，已被认为是缓解城市交通拥堵的关键措施.但中国大部分城市公交运营管理不合理，公交出行对居民失去了吸引力，公交企...
- 关键词：
- 关键词：地理信息系统软件系统
- 城市街道机动车排放物扩散模型分析被引量：3
- 2006年
- 对机动车排放物在城市街道的扩散规律的研究,可为城市机动车排放控制,城市街道建设,交通流量控制,城市街道大气污染的检测、评价及防治提供科学依据。本文介绍了国内外目前城市街道机动车污染物扩散模型的研究现状,分析了适用于不同类型街道上的机动车排放物的扩散模型,展望了该领域研究的发展趋势。
- 张晓娜刘志强
- 关键词：街道峡谷交叉口
