张晓宇
- 作品数：33 被引量：162H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学文化科学更多>>
- 蛇形机动目标视线角滤波算法研究被引量：2
- 2015年
- 当目标做匀速直线运动时,实现对目标拦截所需的过载较小,此时对视线角的测量精度要求不高;当目标做蛇形(正弦)机动时,为了实现对目标的拦截,需要较大的过载,此时视线角的测量精度对脱靶量的影响很大。为了实现精确制导的要求,需要对视线角信息进行滤波,从而降低噪声的干扰。文中分别采用了α-β滤波和卡尔曼滤波算法实现对视线角信息的滤波,并与无滤波的情况进行了对比,结果表明在参数选择合适的情况下α-β滤波比卡尔曼滤波具有更好的降噪效果,但是在近距离内两者的滤波效果均变差,使得两者在减小脱靶量方面的效果几乎一致。
- 张晓宇陈营营李英兰
- 关键词：噪声Α-Β滤波卡尔曼滤波
- 混沌控制方法的研究进展
- 综述了混沌控制发展研究的主要方面和控制方法的进展,并简要介绍了各主要方法的基本原理.
- 李芃曾昭龙张晓宇李文秀
- 关键词：混沌控制
- 文献传递
- 分置式浮桥的动力学建模与鲁棒容错控制研究被引量：2
- 2009年
- 动力固定是一种全新的浮桥固定方法,具有重要的实际应用价值.提出把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,对浮桥的运动进行了分析,按照动力固定控制系统要求对模型进行简化.由于浮桥系统的复杂性,考虑到动力舟在实际使用中容易发生故障,提出将系统在动力舟失效情况下的容错控制问题转换为LMI的可行性问题,设计浮桥的鲁棒H∞容错控制系统,以浮桥模型试验测得的水阻力等外界干扰力为依据,对浮桥动力固定特性进行数学仿真.仿真结果证明了建模方法的正确性,同时,说明当动力舟发生故障时,所设计的鲁棒H∞容错动力固定控制系统能够有效地保持浮桥的横向稳定性.
- 张晓宇沈冬祥
- 关键词：动力固定动力学模型鲁棒H∞容错控制线性矩阵不等式
- 船舶力控减摇鳍伺服系统研究
- 2001年
- 针对船舶力控减摇鳍伺服系统，运用控制理论考虑混合灵敏度问题设计了控制器，由于混合灵敏度问题模型、权函数的选择、系统奇异性对等实际问题是控制理论应用于实践的关键问题，因此本文结合船舶力控减摇鳍伺服系统着重对这些问题进行了研究，这种思想对于将控制理论用于其它系统设计也有一定的参考价值，同时本文通过仿真分析，将控制器与用LQG方法设计的控制器的效果进行了比较，证明了控制应用于系统的优越性。
- 张晓宇金鸿章李国斌吉明
- 关键词：伺服系统H∞鲁棒控制器数学模型船舶
- 质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计被引量：3
- 2006年
- 文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用非线性预测控制设计了姿态控制系统。考虑到系统的不确定性,对系统的鲁棒性进行了分析。仿真结果证明了这种方法的有效性。
- 张晓宇贺有智王子才
- 关键词：质量矩拦截弹鲁棒控制非线性预测控制
- Delphi5.0中OpenGL图形编程的实现程序被引量：1
- 2001年
- 简单介绍了在Delphi中实现OpenGL图形开发的基本原理,并结合具体的实例探讨了在Delphi中OpenGL图形开发的方法。
- 张晓宇刘合李文秀
- 关键词：DELPHI5.0OPENGL图形编程PC机
- 船舶力控减摇鳍系统建模与仿真被引量：11
- 2002年
- 针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法 ,建立系统数学模型 ,运用 H∞ 控制理论考虑混合灵敏度 S/KS问题设计了控制器 ,对混合灵敏度 S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,同时结合具有实船 ,利用 MFC和 Open GL三维图形库 ,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统 ,给出了仿真结果 。
- 张晓宇金鸿章李国斌吉明
- 关键词：船舶仿真海浪干扰H∞鲁棒控制器实时动画数学模型
- 质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究被引量：4
- 2008年
- 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采用LMI区域进行闭环极点配置.同时,提出基于ITAE准则,考虑混合灵敏度问题,对权函数的选择等问题进行了研究,设计了具有鲁棒极点约束的质量矩拦截弹姿态控制系统,仿真结果验证了这种方法的有效性.
- 张晓宇王子才
- 关键词：质量矩拦截弹反馈线性化H∞控制
- 船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法被引量：10
- 2002年
- 本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件 ,并介绍一种在恶劣海况下出现混沌的有效的PID控制方法 ,仿真结果表明 ,该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值。
- 李芃张晓宇何晋李文秀
- 关键词：船舶运动控制PID控制
- 基于混合灵敏度下H_∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用被引量：2
- 2006年
- 由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,在混合灵敏度控制的基础上,采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究,仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 贺有智张晓宇
- 关键词：质量矩混合灵敏度
