张爱武
- 作品数:21 被引量:130H指数:8
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技攻关计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学金属学及工艺更多>>
- 基于神经网络的视觉系统标定方法被引量:15
- 2001年
- 为了解决摄像机标定存在的若干问题 ,根据立体视觉原理 ,提出了基于神经网络的双目视觉系统标定方法。通过对双目摄像机的有效视场分析 ,确定了一次测量面积 ,并把像对视差作为网络输入 ,建立空间点世界坐标与图像坐标非线性映射关系 ,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定 ,就能直接提取物体的三维信息 ,增加了系统的灵活性。实验证明 。
- 张爱武隋振胡少兴陈建军李明哲
- 关键词:立体视觉神经网络视差摄像机
- 基于计算机视觉的板材曲面3维测量系统被引量:10
- 2002年
- 利用计算机视觉原理 ,针对板材成形件的特点 ,建立板材曲面 3维非接触测量系统。系统通过分析双摄像机交汇视场 ,利用神经网络拟合图像点与空间点的映射关系 ;以光栅投影曲线为基元 ,利用小波变换 ,提出搜索式无监督聚类方法 ,结合视觉几何不变性 ,实现交向摆放的双摄像机系统的立体精匹配 ;利用小波多分辨率多尺度的特性 ,拼接图像 ,配准数据。实验表明 ,该系统设备简单 ,性能可靠 。
- 李明哲张爱武胡少兴隋振
- 关键词:计算机视觉几何不变性小波变换板材三维测量系统
- 大规模三维场景多视点激光扫描数据自动配准方法
- 本发明涉及的大规模三维场景多视点激光扫描数据自动配准方法,其步骤包括:获取数据,在被测场景前放置激光测距仪,调节激光测距仪使其Z轴垂直地面,X和Y轴平行于地面;对被测场景进行逐行逐列扫描,获得每一个视点的三维数据;相邻视...
- 张爱武孙卫东胡少兴
- 文献传递
- 采用运动图像处理检测排种器充填性能被引量:30
- 2000年
- 针对人工测量和光电检测排种器性能的弊端 ,提出了采用运动图像处理检测排种器充填性能的方法。研制了检测多目标高速运动物体 (种子 )计算机图像处理系统 ,分析了光照对抓拍运动物体的影响和图像的采集过程 ,给出了系统的拍摄区域和合理的图像处理窗口 ,并运用最佳熵门限法准确提取目标和背景 ,建立了根据种子边缘、面积及种子之间的距离检测排种器充填性能的适用算法。试验表明 :采用该系统误差小 。
- 胡少兴马成林张爱武马旭张军
- 关键词:计算机视觉种子排种器
- 多方法融合技术在多目标位置检测中的应用被引量:2
- 2002年
- 提出了将多种技术融合一体定位多目标的方法。首先根据计算机视觉原理 ,采用正交光轴的双摄像机配置检测系统 ;然后建立去除复杂实际背景和自适应二值化的动态图象预处理模型 ,并根据矩法搜索和求取目标质心 ;再利用神经网络模拟人眼感知事物的功能 ,确立图象点与空间点的映射关系 ,并将目标质心象点坐标作为输入节点 ,采用两个BP网并行处理左右两幅图象 ,快速求得目标空间位置。实践表明 ,此方法具有一定的实用性 。
- 胡少兴马成林张爱武
- 关键词:图象处理BP神经网络计算机视觉质心
- 室外大型场景多机位三维数据全局快速配准
- 以激光采样点为配准单元,提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点,并利用反向投影加速最近点搜索,依靠插值方法修正最近...
- 张爱武孙卫东葛成辉李风亭
- 关键词:全局配准ICP算法最小生成树
- 文献传递
- 排种器性能检测中摄像机系统的标定方法被引量:8
- 2001年
- 通过对排种器性能检测的特点分析 ,提出了由单摄像机和平面镜组成的摄像系统标定方法。建立了该系统的数学模型 ,并给出了一种基于该模型的摄像系统标定方法。该系统的特点是组成简单 ,仅用单摄像机和一个平面镜就能检测多目标的运动规律 ,提高了机器的运算速度。试验表明 :这种方法是快速而有效的 ,与现有的其它方法相比能更好地处理目标的重叠和短暂消失等情况。
- 马成林胡少兴张爱武马旭
- 关键词:摄像机平面镜多目标排种器性能检测
- 防震减灾科普启蒙教育应当从娃娃抓起--浅析我国幼儿地震灾害自救常识科普画册的创作特点
- 近年来,地震等自然灾害频繁发生,幼儿的生命安全教育问题凸显出来.防震减灾科普启蒙教育应当从娃娃抓起.幼儿地震灾害自救常识科普画册《听地球妈妈讲地震科普知识》是我国地震科普专家和幼儿教育专家们首次合作的成果,是一本专门针对...
- 龙海云姚奕婷张爱武赵萍孟令媛顾林生
- 关键词:幼儿教育防震减灾
- 文献传递
- 基于小波变换的三维曲面计算机视觉测量方法
- 本文根据立体视觉原理,提出了一种基于小波变换的三维曲面计算机视觉测量的新方法。文章详细阐述了计算机视觉测量原理和关键技术,通过小波分析整合图象信息,实现立体精匹配和大型曲面数据自动拼合,可测量任意自由曲面。该方法已成功的...
- 张爱武李明哲胡少兴
- 关键词:计算机视觉小波变换图象拼接
- 文献传递
- 排种器性能检测中种子位置智能检测方法被引量:24
- 2001年
- 根据基于计算机视觉的排种器性能检测的特点 ,提出了基于神经网络的种子位置智能检测方法。采用两个光轴互相垂直的摄像机监测投种规律 ,并把以矩法求取的质心图像坐标作为输入节点 ,构造检测种子质心实际坐标的两个神经网络 ,并行处理左右两幅图像 ,从而快速求得种子位置。实践表明 ,此方法不仅能求出种子位置 。
- 胡少兴马成林张爱武
- 关键词:多目标质心排种器智能检测