张瑞红
- 作品数：10 被引量：105H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 表面肌电信号测试分析系统的研制被引量：21
- 1998年
- 本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息，并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。
- 王人成黄昌华杨年峰张瑞红张济川金德闻李正元
- 关键词：表面肌电信号数据获取信号处理
- 带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节
- 带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节,涉及一种带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节的结构设计。本发明的特点是在构件(5)与构件(6)构成的铰链轴上设置一膝力矩控制装置,该装置是由步进电机,安装在步进电机轴上的传动齿轮以及可控的摩...
- 金德闻张瑞红张济川王人成
- 文献传递
- 六连杆假肢膝关节优化设计被引量：8
- 1999年
- 目的：假肢膝关节的设计对于膝上截肢者的安全与步态关系重大。为了改善膝上假肢穿戴者的步态，设计了六连杆假肢膝关节。方法：采用最优化设计使摆动相步态尽可能逼近正常步态；在结构设计上利用瞬停节特性使膝关节在支撑期有自锁功能并具有很强的抗干扰能力。结果：计算机仿真为踝关节运动轨迹均方误差不超过１．９６％。结论：该膝关节假肢在支撑期保持稳定性的同时，在摆动期内膝、踝关节运动轨迹，以及大小腿的角度变化关系相对于正常人具有很好的逼近效果，能够有效改善患者步态。
- 张瑞红金德闻张济川
- 关键词：六连杆机构自锁康复膝关节
- 不同路况下的人体步态微机检测被引量：2
- 2000年
- 步态分析是下肢康复评价中的一个重要方面 ,步态检测是步态分析的前提 ,文中介绍了一种基于普通摄像机的人体步态微机检测系统 ,给出了不同路况下步态检测实验结果。
- 张瑞红王人成金德闻张济川
- 关键词：步态康复微机检测
- 具有路况识别功能的智能膝上假肢系统的研究
- 下肢假肢的研究对于截肢患者恢复行走功能具有的重要意义.该论文从以下几个方面进行研究:1.为解决路况的适应性问题,该文提出用肌电信号作为路况识别的信息源.2.对不同路况下正常步态和假肢穿戴者步态特征进行了实验研究.3.从理...
- 张瑞红
- 关键词：下肢假肢步态分析肌电信号
- 带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节
- 带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节，涉及一种带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节的结构设计。本发明的特点是在构件(5)与构件(6)构成的铰链轴上设置一膝力矩控制装置，该装置是由步进电机，安装在步进电机轴上的传动齿轮以及可控的摩...
- 金德闻张瑞红张济川王人成
- 文献传递
- 具有路况识别功能的智能膝上假肢的研究被引量：3
- 2004年
- 目的研究智能假肢具有对不同路况适应性的必要性和实现这种功能的关键技术。方法通过人体在不同路况下步行时的步态分析实验数据和所建立的下肢运动的动力学模型 ,得到膝关节力矩函数 ,在自行研制的智能膝上假肢系统中进行实验验证。提出根据大腿肌电信号特征进行路况辨识的智能假肢方法 ,并对上、下坡时部分肌肉肌电信号进行检测。结果在不同路况下 ,膝关节力矩有较大变化 ;上、下坡时部分肌肉肌电信号有明显不同。结论根据肌电信号特征进行路况辨识是可行的 ,所研究的智能假肢系统能实现对小腿运动规律和踝关节运动轨迹的控制 ,达到比较理想的结果。
- 金德闻张瑞红王人成张济川
- 关键词：康复工程智能控制肌电信号
- 人体下肢表面肌电信号的检测与分析被引量：25
- 2000年
- 人体步行时下肢肌电信号 (EMG)活跃 ,为研究步态周期内 EMG随路况的变化趋势 ,采用了下肢表面 EMG8通道检测装置进行了实验 ,对多人在 6种路况 (或步速 )下行走时的下肢 EMG进行了检测和分析。实验结果表明 ,步行时下肢肌肉活动有一定的规律性 ;各路况信号开始及持续时间、信号绝对值平均、中频等特征值区分明显 。
- 张瑞红王人成金德闻张济川
- 关键词：表面肌电信号信号分析下肢
- 不同路况下正常步态特征研究被引量：46
- 2000年
- 为系统研究人体步态随路况的变化 ,利用人体运动分析系统采集了多个健康人在上下坡、上下楼梯、平地等路况下行走时的位移 -时间和地面受力数据 ,并利用人体下肢刚体动力学模型 ,计算了各路况下髋、膝、踝关节所需力矩。分析结果表明 ,各路况下人体步态差异很大 ,各关节所提供的力矩各不相同。支撑期上楼梯时所需膝力矩最大 ,摆动期上楼梯和上坡时所需膝力矩均较大。各种情况下不仅力矩的数值不同 ,而且力矩的模式也有很大差异。这些数值结果为了解人体运动规律 。
- 张瑞红金德闻张济川王人成马琳
- 关键词：步态人体下肢路况
- 多杆机构瞬停节分析及应用被引量：5
- 2000年
- 为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定义了瞬停节传递的概念 ,并证明了多杆机构瞬停节传递现象发生在新增杆组与组成瞬停节构件相连接的时候。因此利用瞬停节的传递可以进行具有稳定自锁功能的多杆机构设计 ;结合假肢的具体要求 ,还可以设计出具有可靠自锁功能的
- 张瑞红金德闻张济川
- 关键词：多杆机构自锁连杆机构
