张立华
- 作品数：36 被引量：44H指数：4
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：山东省教育厅科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种翻车机敞车智能余煤清洗系统
- 本实用新型涉及一种翻车机敞车智能余煤清洗系统，包括水箱、高压泵、电磁阀、喷嘴和输水管路，水箱、高压泵、电磁阀、喷嘴通过输水管路依次连通，连通喷嘴的输水管路安装在翻车机横梁上；输水管路与喷嘴之间设有喷水范围控制装置，所述喷...
- 郑全山张立华黄东辉来庆亮毕雪峰卢立晖徐玉声李磊杨纪伟王化建肖建超
- 文献传递
- 一种反应釜负压精馏模糊控制方法
- 本发明公开了一种反应釜负压精馏模糊控制方法，其技术方案要点是包括反应釜、精馏塔、水箱，通过控制器控制的抽负压装置、第一控制阀和第二控制阀；通过模糊‑PID控制器根据反应釜中的压力偏差和压力偏差变化率实时动态调节抽负压装置...
- 张立华王化建曹新华卢立晖李坤
- 文献传递
- 基于Simulink与LabVIEW的双闭环直流调速系统的研究设计
- 2016年
- 特种金属焊接时,直流送丝电机的送丝速度的稳定性,直接影响着金属焊缝的美观性与实用性。所以建立一个完善的电机控制系统的模型,有助于为直流调速系统的提供良好的静态性能与动态性能。采用Simulink直流调速系统的建模仿真。利用Lab VIEW软件的PID函数作为直流调速系统的积分与比例环节。最终实现了特种金属焊接的稳定焊接。
- 张立华孙百才辛生李凯强
- 关键词：SIMULINKLABVIEWPID测速发电机双闭环控制
- 全自动数控对刀仪
- 李洪亮王茂友张立华黄金明初学导
- 该课题是由曲阜师范大学自动化研究所承担的山东省教委立项课题（J98F55），全自动数控对刀仪适用于机械加工的数控设备中，它试用于钻卡头齿圈内锥螺纹加工机器人，实现了生产自动化。该仪器实用性强，对刀速度快，精度高，对机械制...
- 关键词：
- 关键词：全自动
- 双弧脉冲MIG焊嵌入式控制系统设计及试验分析
- 2017年
- 双弧脉冲熔化极惰性气体保护焊(dual-arc pulsed MIG welding)是一种低能量输入的焊接方法,针对其过程中存在的主旁弧脉冲电流波形匹配以及耦合电弧稳定性的问题,分析并提出了以高性能数字信号处理器(DSP)为控制核心的嵌入式控制策略.在此基础上,进行了双弧脉冲MIG焊嵌入式控制系统的软硬件设计,可以通过编程灵活实现脉冲电流波形的时序控制和焊接过程控制的各种算法,并进行了铝合金-镀锌钢平板堆焊试验,在较低能量输入时得到了良好的焊缝效果.结果表明,该系统能够满足双弧脉冲MIG焊的控制要求,保证焊接过程的稳定进行,焊接效果良好.
- 卢立晖曹晨光张立华石玗樊丁
- 关键词：嵌入式数字信号处理器
- 新型液位检测装置
- 本实用新型公开了新型液位检测装置，包括管式液位计，所述管式液位计上设有连通阀，同时在管式液位计内设有密封管浮子，所述密封管浮子内设有磁体，该密封管浮子可在管式液位计内滑动，且在管式液位计两端外部都设有干簧管，同时所述干簧...
- 张立华李坤
- 文献传递
- 基于扩展Park矢量的电机故障诊断系统设计被引量：2
- 2012年
- 转子断条故障和轴承故障是异步电动机的主要故障,这两种故障的检测是电机故障诊断的重要内容。根据扩展Park矢量法理论的原理,阐述断条故障的诊断方法,结合轴承故障特点及冲击脉冲传感器的信号,给出了异步电机故障诊断系统的设计方案。实践表明,系统具有很强适应性和广阔的工业应用前景。
- 宋辉张立华李坤李来营
- 关键词：PARK矢量冲击脉冲法故障诊断转子断条轴承故障
- 对线性系统状态转移矩阵的讨论被引量：1
- 2009年
- 状态转移矩阵是现代控制理论的重要概念,在线性控制系统的运动分析中起着重要的作用。分别对连续时间线性时变系统、离散时间线性定常系统以及离散时间线性时变系统的状态转移矩阵进行了研究。根据常微分方程和差分方程解的唯一性,得到了判断矩阵函数是某一线性系统状态转移矩阵的充分条件,并求出了其对应的系统矩阵。实践证明了结论的正确性。
- 张正强张立华王化建
- 关键词：现代控制理论线性时变系统
- 一种基于计算机视觉的指针式仪表自动识别读数方法
- 本发明提供了一种基于计算机视觉的指针式仪表自动识别读数方法，其可有效解决传统仪表读数算法面对仪表位置不确定、仪表类型多样、仪表倾斜等问题时，读数精度不高的问题，并且该方法能够适应多种类型的仪表，具有普适性的特点。
- 李磊孙芝强张立华王化建卢立晖孙永明陈金健
- 文献传递
- 一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置
- 本发明属于自动化技术领域，涉及一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置。基于模糊半马尔科夫跳变系统模型，描述不确定参数下混杂机械臂系统的动态特性，进一步基于该模型设计适当的离散滑模控制策略。本发明方案可以精确描述...
- 齐文海张继超曹佃国卢立晖丁明亮张立华
